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高级技师单元考试题 填空题： 位置随动系统是一种实现执行机构对（ 位置指令 ）的准确跟踪的控制系统。 位置随谁动系统必定是一个（位置反馈）控制系统。 位置随动系统主要由（位置检测器）、（电压比较放大器）、（可逆功率放大器）和（执行机构）等部件组 成。 位置随动系统，实在调速系统的基础上增加了（位置反馈）。 位置随动系统一般可分为（模拟式）随动系统和（数字式）随动系统。 数字式随动系统可分为（数字式相位控制）随动系统、（数字式脉冲控制）随动系统和（数字式编码制） 随动系统三种。 数字式相位控制随动系统的位置环由（三种相位给定）、（数字式相位反馈）和（数字式相位比较）三部 分组成。 自整角机按用途不同可分为（力矩式）自整角机和（控制式）自整角机两类。 Title的中文意思为（标题）。 产品说明书既可以（介绍产品），又可以（传授知识技能）。 典型的CAD硬件的组成由（微型计算机）、（输入设备）、（输出设备）三个部分组成。 系统软件分为三类，即（操作系统）、（语言处理程序）和（工具软件）。 在EWB中要选中多个元器件，在按住（Ctrl）键的同时，依次单击要选中的元器件， 元器件被选中 后将以（红色）显示。 Protel99SE主要分为两大组成部分：（原理图设计系统）和（印制电路板设计系统）。 用Protel99SE对原理图进行绘制通常可以用键盘上的（Page Up）键和（Page down）键来缩放绘图 区。 计算机辅助设计是由（人）和（计算机）合作，完成各种设计的一种技术。 目前常用的GTR类型有（单管）、（达林顿管）和（模块）三种。 GTR是由三层半导体、两个PN结构成的三端器件，所以可以分为（PNP）型和（NPN）型两种形式。 单管GTR的电流放大倍数较小，一般分为（10）左右。 电力场效应晶体管具有自关断能力，而且具有（输入阻抗高）、可以直接与（数字逻辑集成电路）连接、 驱动电路（简单功耗小）、开关速度快达500kHz、开关损耗小、热稳定性好、不存在二次击穿问题和 工作可靠等优点。 电力场效应晶体管可应用于（DC/DC变换）、（开关电源）、便携式电子设备等电子电器 设备中，但工作电压还不能太高、电流容量还不能太大，所以目前只适用于（小功率电力电子）装置。 电力场效应晶体管有三个引脚，分别为（源极S）、（栅极G）、（漏极D）。 绝缘栅双极型晶体管（IGBT)是以（场效应晶体管）作为基极，以（电力晶体管）作为发射极与集电极 复合而成。 场效应管控制晶闸管简称MCT，是由（MOSFET管）和（GTO管）复合而成的一种电力电子器件。 静电感应晶体管SIT是一种结型场效应管，属于（单极型压控器件）。 GTO门极驱动电路有分立元件和集成多种，归纳起来可分为（直接耦合）和（间接耦合）两种。 按控制应用的需要，单片机可分为（通用）型和（专用）型两种。 通用型单片机是一种（基本）芯片，它的内部资源（比较丰富），性能全面且试用性强，能覆盖多种应 用需求。 单片机的应用领域有（工业自动化）方面、（仪器仪表）方面、（家用电器）方面、（信息和通信产品） 方面和（军事装备）方面。 接地系统包括（弱信号）地、（功率）地和（机壳）地。 隔离有（物理）隔离和（光电）隔离两种。 通常使用光电耦合器是为实现（电平转换）和（隔离）两个作用。 数控机床的控制由两大部分组成：一部分是（坐标轴运动的位置控制）；另一部分是（数控机床加工过 程的顺序控制）。 数控机床用PLC可分为两类：一类是（内装型PLC）；另一类是（独立型PLC）。 刀套编码方式的固定选刀1首先是对刀库中的（刀套）进行（编码），并将于刀套相对应的刀具一一放 入指定的刀套中，然后根据（刀套编码）选取刀具。 接近开关是一种在一定的距离（几毫米至十几毫米）内（检测有无物体）的传感器。它发出的是 （高电平）或（低电平）的开关信号。 机器人的定义是：机器人是一种可（反复编程）和多功能的用来搬运材料、零件、工具的（操作工具）， 为了执行不同任务而具有（可改变和可编程）的动作的专门系统。 机器人技术综合了（计算机）、（控制论）、（机构学）、信息和传感技术、（人工智能）、 仿生学等多种 学科。 按机器人的应用分类，可分为（工业）机器人、（极限作业）机器人和（娱乐）机器人。 按照控制方式分类，可分为（操作）机器人、（程序）机器人、（示教再现）机器人、（智能）机器人和 （综合）机器人。 工业机器人包括（机械部分）、（传感部分）和（控制部分）三大部分。 工业机器人包括（驱动系统）、（机械结构系统）、（感受系统）、（机器人-环境交互系统）、（人机交互系 统）和（控制系统）六个子系统。 硬件主要包括（传感器