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■ 项目5 数控机床的PLC控制 项目5 数控机床的PLC控制 任务5.2 FANUC PMC应用实例 5.2.1 FANUC PMC基本逻辑指令应用实例 5.2.2 FANUC PMC功能指令及其应用实例 实例一、电机的直接启动控制 5.2.1 FANUC PMC基本逻辑指令编程实例 主电路 PLC接线图 注意：PLC的输入按钮一般是常开按钮，但在梯形图中可以通过逻辑取反转换成常闭按钮。 请同学们根据梯形图写出语句表。 PLC梯形图 实例二、电动机的正反转控制 FU KM1 QS 正转 接触器 反转接触器 L1 L2 L3 主电路 KM2 FR M 3 ~ 注意调相 PLC接线图 正转启动 SB2 反转启动 SB3 停止 SB1 KM2 SB2 KM1 SB3 SB1 KM2 KM1 电源 FR 正转接触器 KM1 反转接触器 KM2 Y0.1 COM X0.2 X0.3 X0.1 Y0.2 COM1 梯形图 指令表 0 RD X0.2 1 OR Y0.1 2 AND.NOT X0.3 3 AND.NOT X0.1 4 AND.NOT Y0.2 5 WRT Y0.1 6 RD X0.3 7 OR Y0.2 8 AND.NOT X0.2 9 AND.NOT X0.1 10 AND.NOT Y0.1 11 WRT Y2 12 END 实例三、电动机的顺序控制 主电路 FR1 FU KM2 QS M1 3 ~ M2 3 ~ M3 3 ~ KM1 KM3 FR2 FR3 L1 L2 L3 要求：M1、M2、M3依次顺序启动。 PLC接线图 M1启动 M1停止 M2启动 M2停止 M3启动 M3停止 M3运行 M2运行 M1运行 SB2 SB3 SB1 SB4 SB5 SB6 COM1 Y0.1 COM KM2 X0.0 KM1 X0.1 X0.2 Y0.2 FR1 AC X0.3 Y0.3 KM3 FR2 FR3 X0.4 X0.5 梯形图 梯形图应该如何修改呢? 实例四、数控车床的超程限位保护 坐标轴 X信号地址 G信号地址 +X X5.0 G114.0 -X X5.2 G116.0 +Z X5.1 G114.1 -Z X5.3 G116.1 PMC程序分为第一级和第二级，我们将“急停”放在第一级程序中。 急停X地址 急停G地址 X8.4 G8.4 1. 结束指令（END1、END2、END） 5.2.2 FANUC PMC功能指令及其应用实例 END1第一级结束 END2第二级结束END子程序结束 2.定时器指令（TMR、TMRB） 可变定时器TMR指令的定时时间可通过PMC参数进行更改。 固定定时器TMRB的设定时间编在梯形图中，定时时间不能用PMC参数改写。 定时器在数控机床主轴延时启动中的应用 DECB的指令功能：可对1、2或4个字节的二进制代码数据译码，所指定的8位连续数据之一与代码数据相同时，对应的输出数据位为1。主要用于M代码、T代码的译码，一条DECB代码可译8个连续M代码或8个连续T代码。 3.译码指令（DECB） 9.数据检索指令（DSCH、DSCHB） DSCH指令的功能是在数据表中有哪些信誉好的足球投注网站指定的数据（2位或4为BCD代码），并且输出其表内号，常用于刀具T码的检索。 数据检索指令（DSCH、DSCHB） DSCH指令的功能是在数据表中有哪些信誉好的足球投注网站指定的数据（2位或4为BCD代码），并且输出其表内号，常用于刀具T码的检索。 8.旋转指令（ROT、ROTB） ROT/ROTB指令用来判别回转体的下一步旋转方向；计算出回转体从当前位置旋转到目标位置的步数或计算出到达目标位置前一位置的位置数。 5. 比较指令（COMP、COMPB） COMP指令的输入值和比较值为2位或4位BCD代码。 COMPB指令功能是：比较1个、2个或4个字节长的二进制数据之间的大小，比较的结果存放在运算结果寄存器（R9000）中。 7. 判别一致指令（COIN）和传输指令（MOVE） COIN指令用来检查参考值与比较值是否一致，可用于检查刀库、转台等旋转体是否到达目标位置等。 MOVE指令的作用是把比较数据和处理数据进行逻辑“与”运算，并将结果传输到指定地址。 * * * * 第二个应用实例是用PLC完成三相异步电动机的正反转控制。 根据前面的控制思路，首先要有主电路。 实现电动机的正反转控制需要有两个接触器， 一个正转接触器KM1 一个反转接触器KM2 通过两个接触器对电