11届-vex赛规则(2013-3).docVIP

  1. 1、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第十一届四川省青少年机器人创新实践活动 VEX机器人工程挑战赛主题与规则 1 VEX机器人工程挑战赛简介 VEX机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。其活动对象为中小学生,要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人既能自动程序控制,又能通过遥控器控制,并可以在特定的竞赛场地上,按照规则的要求进行比赛活动。 在四川省青少年机器人创新实践活动中设置VEX机器人工程挑战赛的目的是激发我省青少年对机器人技术的兴趣,为中国青少年机器人竞赛和国际VEX机器人工程挑战赛选拔参赛队。 2 竞赛主题 本届VEX挑战赛的主题为“夺垒奇兵”。 “夺垒奇兵”是一个令人兴奋和充满活力的比赛。每场比赛包含两种不同类型控制方式——手控和自动。比赛的特点是两个参赛组成的队伍从赛场的两边出发进行比赛。参赛队通过完成各种任务(把垒包和金垒放入得分处、获得奖励分,等等)竞争得分。 参加“夺垒奇兵”比赛,参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。有些问题需要个人来解决,还有些问题要通过与队友及指导教师的交流来处理。参赛队员要一起构建自己的机器人参加多次比赛,与自己的队友、家人和朋友分享取得的成绩。经过比赛,学生们不仅可以完成自己的比赛机器人,也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。此外,他们还可提高素质,如研究、规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力等。 在每场比赛中,各两个队(红队和蓝队)上场竞技,获取比对方队更高的得分。每场比赛的时间是120秒。 3 比赛场地与环境 3.1 场地的构成 图1是比赛场地的轴侧投影图。图2为俯视图。 3600mm×3600mm的比赛场地四周有高约282mm、厚25~mm的木质围栏。围栏内的场地表面由泡沫塑料场地垫拼接而成,底色为灰色。有四块600mm×600mm的方形区域,红色和蓝色各两块,是两个队的机器人启动区。 场外相对的两边分别为红、蓝队的站位。 图1 比赛场地轴侧投影图 图2 场地俯视图 从图2可知,场地被檐槽分为相等的两块。檐槽下沿与场地垫之间的距离约为382mmmm。场地垫上用约20mm宽的白色胶带贴出引导线。场上分布着10个高低不±25mm,对此,参赛队设计机器人时必须充分考虑。 3.2 地面得分处 地面得分处就是参赛队启动区,是600mm×600mm的方形区域。地面得分处的边缘是该场地垫拼接块的边缘。 3.3 檐槽 檐槽是一个等分场地的架空V形槽,机器人可从槽下穿过。檐槽被等分为4段,红、蓝各2段图5 得分物品在场上的分布 3.5 得分物品 比赛中与得分有关的物品为填有塑料颗粒的方形布袋,重约230g,尺寸约为140mm×140mm×19mm。绿色的布袋是垒包,黄色的布袋是金垒。这样的得分物品,外观尺寸不会准确。也比较软,容易变形,参赛队在设计机器人时应充分考虑这些因素,让抓取机构能够适应垒包的变化。 共有98个垒包垒垒包个垒包供操作手装填,86个垒包和4个金垒放在场内指定位置,如图5所示。 得分处—包括地面得分处、檐槽和高台。 地面得分处—每队启动区。 檐槽—四个457mm高、三角槽形场地要素,分割为2红2蓝762mm高、三角形托盘状的场地结构,1红1蓝 得分物品—垒包和金垒的统称。 垒包140mm×140mm×19mm的得分物体,内装塑料颗粒,每个垒包 金垒140mm×140mm×19mm的得分物体,内装塑料颗粒,每个金垒 机器人—参赛队在比赛开始前放在赛场上的任何通过了检查的东西。 手动机器人—参赛队使用手动控制器控制完成比赛任务的机器人。 自动机器人—只能受控于传感器的输入和预先写入机器人控制器的命令,以完成比赛任务的机器人。 参赛队与联队—(四川省比赛将以本学校组队,不采取联队制) 启动区—给机器人启动指定的有色(红或蓝)区域。 队伍站位—在任何比赛中,供参赛队员站立的区域。 操作手—在比赛中负责操作和控制机器人的学生队员。比赛期间,每个参赛队仅允许有2名操作手在场地上。比赛—比赛包括总时间120秒。—这是一个15秒钟的时段。在此时段内,机器人运行只能受控于传感器的输入和预先写入机器人控制器的命令,不允许人对机器人的干预或相互沟通。 操作手控制时段—这是一个105秒钟的时段。在此时段内,操作手通过遥控器控制机器人的运行。 初赛—各参赛队在复赛前所进行的比赛。初赛的目的是为取得复赛参赛资格的队伍排名。 复赛—所进行的淘汰赛,包括1/4决赛、1/2决赛和决赛(含确定第三名的比赛)。 取消比赛资格—对违反规则的参赛队所施加的惩罚。在初赛某一场中被取消比赛资格的参赛队,该场得分为零。在复赛中,某参赛队被取消比赛资格,整个队就被取消比赛资格,输掉该场比赛。反复犯规和被取消比赛资格的某一参赛队可能被禁止参加所有后续场次的比赛。 预装—每场

文档评论(0)

zalian194281 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档