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设备状态监测与诊断诊断基础理论设备状态监测与诊断诊断基础理论
* * * * * * * * * * * * * * * * * * 不要求把这段话背下来,主要是自己要理解。 在分析和判断故障时,应该注意综合各种信号(包括振动、温度、转速以及其它工艺量、观察量)的发展变化,从而得出比较准确的结论,仅凭一、二次测量很难对设备状态做出准确的判断。因此,在做这项工作时一定要注意数据的积累,定期地测取设备的振动信号及其它工艺量信息,包括五感经验也要记录下来;关于设备的一些基础资料也要相应的收集、整理,并纳入计算机管理中;设备运行过程中的故障、大修、润滑、备件更换等都要记录下来。 最好在设备的良好运行阶段就开始监测,设备在良好运行阶段的各种数据是判断设备状态和进行诊断的数据基础。对于振动数据来说,正常状态下的时域波形的形态、幅值的大小、各种时域指标的数值;谱图的整个形态、基频的幅值和相位、2X分量的大小、不同方向(V、H、A)的数据的变化、是否有谐波成分、有无边频带、高频段是否有谱峰群、各频率处能量的变化等等。这些变化通过与基准数据(设备正常状态下的数据)的比较可以很方便的识别出来。例如:1X变化不大而2X幅值明显增大可能说明不对中加剧,而不平衡增大使得水平和垂直方向的振动同步增长。 趋势分析也是很有效的手段,不但可以分析各种时域指标的变化趋势,还可以识别各个频率分量的变化趋势,例如不平衡加大使得1X振动幅值缓慢而稳定的上升,叶片断落则使得1X振动幅值突然上升。 * * * * * 悬臂转子是指被驱动转子位于轴承1和2的外侧(如果转子位于两个轴承之间,称这种转子为简支转子)。 * 每个测点均有三个方向的数据(A—轴向、V—垂直、H—水平) I(Inner) — 指内侧,O(Outer) — 外侧 由图中可以看出:轴向1X幅值很小,径向(包括H、V)1X幅值较大 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 典型松动故障的频谱 转速的精确倍频成分 最高可出现16X成分 噪声水平高 机械松动故障的频谱和波形特征 径向(特别是垂直方向)振动大; 除基频分量外,还有很大的倍频分量,特别是3-10倍频; 振动可能具有高度的方向性; 可能有1X/2、3X/2、5X/2等分数谐频分量,这些分量随时间的增长而加大; 时域波形信号可能较杂乱,有明显的不稳定的非周期信号。可能有大的冲击信号; 轴向振动小或正常。 7.4 滚动轴承故障 滚动轴承在机器上的应用是非常广泛的,同时也是机器上的易损部件,据统计,只有10%—20%的滚动轴承达到了它的设计寿命,约 30%的旋转机械的故障是由于轴承的损坏所引起的。 轴承的缺陷会导致机械设备的剧烈振动和产生强大刺耳的噪音,严重时会引起设备的损坏、生产的停止、甚至严重的机械事故。 引起滚动轴承损坏的原因:转子系统的故障如不平衡、不对中、松动,还有不恰当的使用(安装不好、润滑不良、水分和异物侵入、腐蚀和过载等)。 振动分析是诊断滚动轴承最有效的方法。 滚动轴承故障的诊断 (1)时域有量纲参数诊断法 峰—峰值反映的是某时刻振动的最大值,适用于表 面点蚀损伤之类的具有瞬时冲击的故障诊断; 有效值反应的是振动的能量; 这些指标可以用来迅速判断滚动轴承是处于正常工作状态还是处于异常工作状态。 波峰因素表示的是峰值和均方根值之比,适用于点蚀情况下的诊断;峭度系数具有与波峰因素类似的变化趋势,它们的共同优点在于与轴承的转速、几何尺寸和载荷无关,适用于点蚀故障诊断。 一般经验认为: 滚动轴承正常时,波峰因素大约为3-5,峭度大约为3; 轴承出现故障时,波峰因素明显增大,超过3-5,并可能达到 10-15,而峭度同样明显增大,甚至可达到几十; 故障严重时,波峰因素再次回到3-5,峭度也同样再次回落到3 附近。 滚动轴承故障的诊断 (2)时域无量纲参数诊断法 (3)包络解调法 包络解调法(或称共振解调法)可以用来在轴承元件发生故障的初期诊 断轴承故障。它利用的是轴承元件的表面损伤类故障激起轴承座、轴承 元件或传感器的共振,表现在谱图上,即为高频段的谱峰群,而故障特 征频率会调制在这些高频固有频率上。且振动信号的高频段受到的干扰 少,信噪比较高,以这些固有频率(载波)为中心进行解调处理,对解 调后的信号作频谱分析,就可以准确诊断轴承故障(部位及严重程度)。 滚动轴承故障的诊断 谢 谢 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 9.交叉相位 此功能用来分析双通道采集数据,上面为互功率谱,下面为相位差谱。互功
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