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传感器第三章电感传感器2传感器第三章电感传感器2

e1-初级线圈的激励电压; R1-初级线圈有效电阻; L1-初级线圈电感; M1-初级线圈与次级线圈S1之间的互感; M2-初级线圈与次级线圈S2之间的互感; I1-初级激励电流。 e21-次级线圈S1的激励电压; R21-次级线圈S1有效电阻; L21-次级线圈S1电感; e22-次级线圈S2的激励电压; R22-次级线圈S2有效电阻; L22-次级线圈S2电感; 次级线圈S1 次级线圈S2 初级线圈 等效电路: 初级线圈的复数电流值: 由于初级线圈中有I1 的存在,在一、二线圈中产生互感,M1, M2,于是,在次级线圈中感应出电压,E21,和 E22,分别为: 式中:Rm1,Rm2分别为磁通通过初级线圈和两个次级线圈的磁阻。 由变压器原理 ,得到空载输出电压: (1)当衔铁位置居中: (2)当衔铁离开中间位置: 幅值: e20衔铁处在中间平衡位置时,单个次级线圈的感应电动势。 输出阻抗: 则: 幅值: * * 四、交流电桥 交流电桥是电感传感器的主要测量电路,其作用是将线圈中的电感的变化转换为桥路的电压变化。 桥臂阻抗: 电抗 负载 电感传感器 (2) (实部和虚部分别满足) (1) 电压输出: 假定条件: 全桥桥臂阻抗的相对变化 电桥的输出与桥臂阻抗的相对变化成正比。 结论 (一)电桥输出特性 1.单臂工作 设 工作臂阻抗的相对变化: 桥路同一支路的阻抗比 : 由: 引入单臂工作条件: (3-35) (a)若测纯电阻,则 (b)纯电抗变化的阻抗的相对变化为: 桥臂阻抗相对变化不仅与电阻相对变化或电抗相对变化有关,还与桥臂的相位角有关。 纯电阻变化时,要求: 这时桥臂阻抗为纯电阻。 纯电抗变化时,要求: 这时桥臂阻抗为纯电抗。 电阻式传感器 电感式传感器 电容式传感器 这时,电桥输出最大。 讨论 —电桥同一支桥路两个阻抗的相位角差; —电桥同一支桥路两个阻抗的幅值之比; ——灵敏度 当 交流电桥可以比直流电桥 有更高的灵敏度; 增大相位角差,即 可以提高灵敏度。 讨论 (1)电阻平衡臂电桥 2.双臂工作,差动形式 设 平衡臂电阻: 工作臂阻抗: 工作时: 由 工作臂 平衡臂 输出电压的幅值: 桥路的输出阻抗为 : (3-39) 讨论 (a)当 即品质因素 (b)当 即品质因素 引入电感线圈的品质因数: 则交流电桥输出可以整理为: 品质因数: R3 R4 例题: 双臂差动工作的电阻平衡臂电桥如图所示。已知: f=50KHz。 求电桥输出电压的幅值和输出阻抗。 解: (2)变压器电桥 平衡臂:为变压器两个副边, 工作臂:阻抗为 平衡臂 工作臂 设  则输出电压: 桥路输出阻抗(忽略变压器副变的阻抗): 输出电压的幅值: 总结 变压器电桥与电阻平衡臂电桥相比,具有:使用元件少、输出阻抗小、桥路呈线性(ZL→∞)的特点。 (3)紧耦合电感臂电桥 耦合系数 : 紧耦合: 不耦合: 耦合线圈等效成T形网络, 它由差动工作的两个传感器阻抗Z1,Z2和两个固定的紧耦合的电感线圈LC组成 (互感=0) 由电工学可知: T形网络接入电桥的等效电路图: 可求得输出电压表达式为 1、当初始平衡时:(Z=Z1=Z2 ) 即电桥输出阻抗为零,(相当于良好的接地,若输出端存在并联的寄生电容对输出无影响),使得电桥零点十分稳定。 耦合电感臂电桥可以等效为 I1 I2 2、当差动工作时(不平衡时,且Z1=Z+△Z, Z2=Z-△Z), 可求得: 电桥输出电压 和灵敏度: 有一个环绕耦合线圈流动,大小相同,方向相反,如图所示: 则电桥输出为: 差动工作 考虑Q1 代入上式 推导: 3、不耦合电感臂电桥 可以得到: 代入: 可得紧耦合电感臂桥的特点: a.灵敏度高 为常数; 而且 与频率f无关。 b.零点稳定 讨论 (耦合) (不耦合) 显然,为了在初始时电桥能够平衡,必须有R3=R4,写成R3=R4=R’,得 = = 习题: 28,29 §3-2差动变压器 一、工作原理与结构 工作原理: 原、副边间的互感随衔铁移动而变化。 主要结构: 一、二次线圈,衔铁,线圈框架等组成。 工作特点: 开磁路。 1_一次线圈,2/3_二次线圈 4_衔铁 差动变压器的结构形式也分为气隙式和螺管式两种。 螺管式差动变压器

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