装备制造业自动化解决方案.docx

装备制造业科远股份致力打造服务于中国制造产业升级的装备自动化产品线，旗下科远驱动专业从事电机伺服驱动、装备自动化产品研发、生产、销售和服务的高科技公司，不断开发和推广拥有自主知识产权的装备自动化产品，包括：SyncDrive I系列大功率交流伺服系统、SyncDrive B列通用交流伺服系统、SC200小型PLC系统、SC300中大型PLC系统、HVIEW高性能触摸屏产品等。半自动转杯纺机　　半自动转杯纺纱机是一种比较新型的纺纱机，与传统的环锭纺相比,因为取消了粗纱机和络筒机这两道工序,再加上其适纺性强,又能生产各类天然纤维及化纤的纯纺与混纺等产品,且加工费又比环锭纺低,所以备受欢迎。近年来崭露头角，并迅速地发展起来。它把转杯改为抽气式，采用半自动接头技术，使转速发展到6万r/min～11万r/min，纺纱质量几乎可与全自动媲美，而机器价格又比全自动的便宜很多，从而赢得广大纺纱用户的青睐。1、控制系统总体架构　　半自动转杯纺纱机控制系统该设备实现全变频无极调速控制，电气系统由主控制部份、半自动接头部份（电子清纱部份选用）组成；主系统控制采用科远SC200系列PLC、KD200系列变频器、HV1020触摸屏和以太网交换机等。半自动转杯纺纱机控制系统由由A车头电气柜、B中间段电气柜、C车尾电控柜组成。A车头电气柜　　车头电气柜设有一套SC200 PLC，通过MODBUS总线负责控制电机变频器，其中转杯和分梳电机为工频启动，引纱、卷绕、横动、左右喂棉电机通过KD200变频器自带的PG编码器采集转速实现速度闭环驱动，卷绕和横动电机根据纺织品种做相应的三角波调整，实现张力控制。通过PLC高速脉冲输入采集计算转杯和分梳转速，通过通讯将引纱、卷绕、横动、左右喂棉电机转速读回，显示于触摸屏上。B中间段电气柜　　中间段电气柜设有一套SC200 PLC，采用MODBUS总线与单片机控制板通讯（24块），实时通讯计算产量和锭数数据，通过MODBUS协议将相关数据传输回触摸屏显示。车尾电控柜　　车尾电控柜设有一套SC200 PLC，PLC控制分梳、转杯、工艺风机、排杂风机、左右输送带的启停，左右筒纱计数。整个控制系统采用标准的百兆以太网架构，实现高速、稳定的现场实时通讯，对车头、车尾的变频器及远程IO站进行统一控制，具有响应快、可靠稳定、故障易诊断、现场抗干扰能力强等特点，同时满足设备摆频（高速交换设定频率数据）实现张力控制，变频器采用PG卡速度闭环PID调节，保证运行的控制精准度。2、系统配置（1）、系统配置如表所示：分类名称型号数量控制部分PLC控制器（24点主机）SC224E316点数字量输入模件EM2416116点数字量输出模件EM251618口网络交换机KM821110寸触摸屏HV1020124V开关电源　1传动部分22KW变频器KD200T-0220-G17.5KW变频器KD200T-0075-G12.2KW变频器KD200T-0022-G31.5KW变频器KD200T-0015-G2（2）、网络框架如下图所示： 3、结束语采用高速以太网通讯的半自动动转杯纺纱机控制系统具有实时响应快、运行稳定特点，基于科远自主的PLC、变频器经长期测试运行稳定可靠性高，完全满足机器的运行要求，性价比大大由于进口品牌。科远自动化产品在经编机上的应用1、概述传统的经编机多为链条式经编机，采用机械主轴传动结构，具有以下缺点：织花速度慢，效率低；链条机构复杂，每更换一种花型，需要花费较多时间，且每一花型对应一种链块，这样更换花型时间长，成本高，造成小批量定单失去生产意义。另外，由于机构的复杂性，致使复杂花型无法在链块机上进行生产，只能生产花型较简单的布料，不能满足越来越高的要求。 　　我国的经编业经过几十年的发展，不断的结构调整，特别是近几年新兴地区经编企业起点高、产品结构合理、规模效益明显，高校和科研单位科研力量的注入，以及产学研的结合使我国的经编产业得到了迅猛展，正逐步成为世界经编工业的中心。目前全伺服经编机已在纺织中逐渐得到应用。全伺服的经编机在产量，效率，花型多样性，产品质量上都有很好的优势，必将成为未来提花织布的主流。2、技术方案本方案为科远股份基于SC200 PLC、SyncDriveB系列交流伺服、以太网交换机、HVIEW触摸屏、GRAPHX组态软件等核心自主产品，应用于自动经编机的伺服调速控制，采用了快速工业网络通信技术，组成一个开放的、模块化、实用性强、易于维护和重新配置的柔性经编纺织系统。该系统通过配备电子送经、电子取卷、电子横移、电子断纱自停等装置，全面实现经编机的机电一体化，实现了柔性化设计、计算机辅助设计、生产过程网络监控等多项功能，为纺织企业提供一个功能完善、技术先进、使用简便的数字化经编机系统。系统控制框图如下：系统采用扁平网络结构