三维激光扫描仪工作原理-1.pptVIP

三维激光扫描技术原理 北京中翰仪器有限公司 激光扫描的历史 从 1960 就开始使用 比计算机、存贮技术发展慢的多 在最近的15年内，突破了很多关键的技术 多种类型的扫描技术 适合于各种特殊的应用 近影摄影测量技术 立体影像 花费时间，劳动强度大 近距离和长距离测量 基于三角交会的技术 使用 ccd 和激光测量 在短距离非常精确 最大距离 ~1m 相位移位技术 非常高的数据采集率 最大可达到 ~40m 距离 Time-of-Flight 技术 可以长距离的采集 精确测量 在测量应用方面最为流行 技 术 近影摄影测量技术 基于三角交会的技术 相位移位技术 Time-of-Flight 技术 三维激光扫描系统本身主要包括激光测距系统和激光扫描系统，同时也集成CCD和仪器内部控制和校正系统等。在仪器内，通过两个同步反射镜快速而有序地旋转，将激光脉冲发射体发出的窄束激光脉冲依次扫过被测区域，测量第个激光脉冲从发出经被测物表面再返回仪器所经过的时间（或者相位差）来计算距离，同时扫描控制模块控制和测量每个脉冲激光的角度，最后计算出激光点在被测物体上的三维坐标 脉冲激光扫描基本原理 LIDAR – LIght Detection And Ranging 基于激光测距的技术 有个接收系统计数和处理返回的激光 Distance = (speed of light X Time of Flight) / 2 激光 - 电子特性 第一次 最后一次 脉冲测量，有多次不同的回波信号 亮度值 = “返回信号的强度值” 在白天或晚上测量的结果都象灰度照片的影像 距离测量不受自然目标的影响 白色目标与黑色目标给出的距离是相同的。 激光扫描的优点 全天候可以作业 无需太阳光，或光线的特别角度 直接出来的是数字产品：无需中间步骤就可直接出来XYZ的坐标。 可变的数据密度: 根据距离，点间距可设定 1 mm 或 1000 mm 高精度: 典型的精度，在可以工作的范围内达到1CM 方便携带，可以很快的从遥远的目标获取数据 长距离: 3000 米的距离，以前不可测量的目标现在距离之内 快速数据获取: 每秒可获取数十万点数据 * *