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数控加工的程序编制 5.1数控编程的步骤 5.2数控编程的方法 5.2数控编程的方法 5.2.1数控编程的标准 5.3数控编程基础 5.3.1.数控机床的坐标系统 5.3.2.数控机床的参考点 5.3.3.绝对坐标与增量（相对）坐标 5.3.1坐标系统 1.右手直角笛卡尔坐标系 5.3.1坐标系统 当刀具移动时，移动的方向和轴的方向是相同的。 5.3.1坐标系统 当工件移动时，移动的方向和轴的方向是相反的。 2坐标系统的确定 在ISO标准中统一规定采用右手直角笛卡尔坐标系对机床的坐标系进行命名。 通常在命名或编程时，不论机床在加工中是刀具移动，还是被加工件移动，都一律假定被加工工件相对静止不动，而刀具在移动，并同时规定刀具远离工件的方向作为坐标的正方向。 坐标轴判定顺序：先Z轴，再X轴，最后按右手定则判定Y轴。 坐标轴名（X、Y、Z、A、B、C）不带“′”的表示刀具运动；带“′”的表示工件运动。 1)Z 轴 在数控机床坐标系中，主轴的轴线一般是Z轴。 Z轴垂直于工件装卡面。 主轴带动刀具旋转：铣、钻。 2)X 轴 在X、Y轴中，主要进给方向是X轴。 X轴是定位面的主轴，与工件装卡面平行，主要作水平运动。 2)X 轴 为了确定X轴，将机床分成 有工作轴 刀具旋转的机床（钻、铣、镗、攻丝机） 工件旋转的机床（车、磨） 无工作轴（刨、线切割机） 刀具旋转的机床 当从主轴看工件时，如果Z轴是水平的，则正X轴向右移动。 图显示的是在卧式升降台铣床的X轴的正向情况。 刀具旋转的机床 在单立柱机床，如果Z轴是立式的，当从主轴向立柱看时，正X轴向右移动。 图显示的是一台立式升降台铣床。 刀具旋转的机床 对于双立柱机床，如果Z轴是立式的，当从主轴向左立柱看时，正X轴向右移动。 图举例说明对于双立柱机床如何确定X轴的正向。 工件旋转的机床 对于车床或磨床，X轴径向于工件轴，并且平行于横向导轨。正X轴由工件轴向主刀架移动。 无工作轴的机床 X轴平行于加工方向。 X轴的正向是主加工方向。 5.3.2.数控机床的参考点 1.机床零点 M 2.工件零点 W 3.编程零点 4.定位点 A 5.参考点 R 6.刀具相关点（F，P） 1 机床零点 M 是机床坐标系统的坐标原点。 该点被机床的制造者预先设定并且不能更改。在机床零点的基础上测量整个机床。 是其他坐标系和参考点如工件坐标系、编程坐标系、机床参考点的基准点。 1机床零点 M 2工件零点 W 工件坐标系是为了确定工件几何图形上各几何要素（点、直线、圆弧）的位置而建立的坐标系。 工件零点是工件坐标系统的原点。 能被编程者选定并且能在NC程序中被修改。 工件零点 选用原则 1. 选在工件图样的尺寸基准上。是可以直接用图纸标注的尺寸，作为编程点的坐标值，减少计算工作量。 工件零点 选用原则 2.能使工件方便地装卡、测量和检验。 3.尽量选在尺寸精度、光洁度比较高的工件表面上。这样可提高工件的加工精度和同一批零件的一致性。 如铣床，工件零点被设置在参照表面的交点处。 工件零点 选用原则 4.对于有对称的几何形状的零件，工件零点最好选在对称中心点上。 3编程零点 编程零点也是程序零点。一般对于简单零件，工件零点就是编程零点。 形状复杂零件需编制几个程序或子程序。为了编程方便和减少许多坐标值的计算，编程零点就不一定设在工件零点上，而设在便于程序编制的位置上。 零点的转移 坐标系统原点位于机床零点M。 由于工件零点与机床零点很少相同，所有工件的坐标通常要转换成原点位于机床零点的坐标系统值。 编程者可使用命令G53～G59使坐标系统原点从机床零点M转换到工件零点。 在加工操作前，移动到零点的不同轴向的距离必须确定，同时必须输入到CNC系统的零点转移寄存器中。 零点的转移 对于铣床，机床零点通常位于工作台的上边。 零点的转移 对于车床，机床零点在主轴的端部，安有卡盘。这里，通常只是Z方向的零点转换。 4定位点 A 能通过NC编程者选定。 是工件的装卡点，是在待加工工件接触面上可任选的一个点。工件的接触面是原始工件紧贴在机床工作台挡铁或夹具挡铁上的面。 4定位点 A 5参考点 R 是机床加工运动的极限点。由限位开关来设定，并由机床制造商确定。 是用于对机床工作台（或滑板）与刀具相对运动的测量系统进行定标和控制的点。 对于一个增量测量设备说来，必须要有一个参考点。 5参考点 R 滑板参考点F 对于车床，滑板参考点在滑板上，从该点测量出刀具点“P”。 主轴参考点F 对于铣床，主轴参考点在主轴上，从该点测量出刀具点“P”。 6刀具点 P 刀具点是切削边的测量点