第六章 PLC硬件系统.ppt

图6.8 三相异步电动机起/停控制电路 举例： 图 6.9 用PLC实现三相异步电动机起/停控制 2.PLC的工作方式 中、小型PLC采用周期性循环扫描的工作方式，包括输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。 图 6.10 PLC执行程序过程 （1）输入采样阶段 当PLC开始工作时，微处理器首先扫描各输入点，将输入点的状态（接通为“1”，断开为“0”）读入输入映像寄存器中储存，这一过程称为输入采样阶段。 （2）程序执行阶段 PLC在程序执行阶段，一般从用户程序存储器的最低的地址（0000）存放的第一条指令开始，按地址递增的方向顺序扫描（即从上至下，由左至右），分别从输入映像寄存器和输出映像寄存器中获取所需数据进行逻辑处理和算术运算，再将运算的结果写入输出映像寄存器中保存 。 （3）输出刷新阶段 程序执行阶段开始，每一步所得到的输出信号被送到输出映像寄存器中，但并没有送到输出锁存电路，相当于输出信号被输出门阻隔，待全部程序执行完后，输出映像寄存器中的内容送到输出锁存电路，再去驱动用户输出设备，这才是PLC的真正输出控制。 3. PLC的I/O滞后现象 由于PLC采用循环扫描的工作方式, 集中输入集中输出，因此会产生I/O滞后现象。此外，还与下面的因素有关。 (1)输入滤波器对信号的延迟作用。由于PLC的输入电路中设置了滤波器,滤波器的时间常数越大,对输人信号的延迟作用越强。从输入端ON到输入滤波器输出ON所经历的时间为输人0N延时(CPM1A系列默认设置时间为8ms)。 (2)输出继电器的动作延迟。对于继电器输出型的PLC,把从输出锁存器ON到输出触点ON所经历的时间称为输出ON延时,一般需十几毫秒。所以,在要求输入/输出有较快响应的场合,最好不要使用继电器输出型的PLC。 (3)用户程序的语句编排。在学习了PLC的编程以后就会知道,用户程序的语句编排不当也会影响I/O滞后的时间。 *PLC的扫描周期与用户程序的长短和PLC的扫描速度相关。 从PLC的输入端有一个输入信号发生变化，到PLC输出端对该变化做出响应，需要一段响应时间。 最小I/O响应时间=输入ON延时+扫描时间+输出ON延时 I/O刷新 I/O刷新 执行指令/其他处理 扫描时间 PLC 输入触点 输入滤波 输出锁存器 输出触点 执行指令/其他处理 扫描时间 输入ON延时 输出ON延时 I/O响应时间 响应现象一： I/O响应时间 最大I/O响应时间=输入ON延时+扫描时间×2+输出ON延时 I/O刷新 I/O刷新 执行指令 扫描时间 PLC 输入触点 输入滤波 输出锁存器 输出触点 执行指令 扫描时间 输入ON延时 输出ON延时 I/O刷新 执行指令 扫描时间 * PLC输入／输出响应的滞后现象： 输入滤波器有时间常数，输出继电器存在机械滞后 。 响应现象二： 6.3 CPM*系列PLC简介 PLC系列 CPU单元 组成 特殊扩展单元类型 CPM1A 10点、20点 30点、40点 CPU单元 I／O扩展单元 特殊扩展单元 模拟量特殊扩展单元 温度传感器特殊扩展单元 CompoBus/S I/O链接从单元 CPM2A／2AE 60点 CPM2C 10点、20点 一、CPM1A-40CDR-A的面板图 1－功能接地端子 2－电源输入端子 3－保护接地端子 4－状态显示LED 5－输入LED 6－输入端子 7－扩展连接器 8－输出端子 9－输出LED 10－直流输出电源端子 11－外设端口 12－模拟设定电位器 9 12 11 10 8 1 2 3 4 5 6 7 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 00CH 01CH IN 10CH 11CH OUT 07 06 05 04 03 02 01 00 07 06 05 04 03 02 01 00 PWR RUN ERR COMM ALM OMRON SYSMAC CPM1A L1 COM L2/N 01 03 05 07 00 02 04 06 08 02 04 03 05 06 08 10 07 09 11 00 01 02 04 05 + COM 03 COM COM COM 06 07 00 COM 01 02 03 04 05 COM 07 06 09 10 11 01 00 24VDC 0.3A OUTPUT 110~240 VAC 图 6.12 CPM1A面板图 CPM1A-40CDR-A 图 6