《HWⅡ型多功能环卫车.docVIP

申请类别：A1　　 申请编号：　　 南华大学2008年度学生科研课题 申　报　书 课 题　名　称　：　　HWⅡ型多功能环卫车　　　　　　　　　　　　　　　　 申　　请　　者　：王丽思 尹娜 郝浩娟 杨志贤 徐井伟　　　　　　　　　　　　　　　　　　 学 院 专 业 ：机械工程学院 班　　　　　级　：材控061　　　　　　　　　　　　　　　　　　 电　　　　　话　　　　　　　　　　　　　　　　　　 E—mail地 址　：xujingwei1986@163.com　　　　　　　　　　　　　　　　　　 申　请　日　期　：2008年4月20日　　　　　　　　　　　　　　　　　　 南华大学大学生科技活动指导中心 南华大学学生科研课题申报书说明 填表前，请先仔细阅读《南华大学学生科研课题申报书说明》。 本表适用于南华大学学生申报各类科研课题。 课题申请书作为课题执行过程中检查、验收等管理活动的重要依据，由课题负责人填写。 报各类课题计划，须附课题可行性报告一式三份，课题可行性报告使用A4纸打印填报，于左侧装订整齐。 要如实、准确、认真填写申请书各项内容。承担单位名称要按公章填写全称。 本申请书一式三份，由学院签署审核意见后报送南华大学科技处学生科研管理工作小组办公室审查。 申请编号由学生科研管理工作小组统一编排，作者不填。 请认真如实填写好课题经费预算及课题进展情况，以在课题结题时做参考。 项目类别： A自然科学类A1．机械与控制（包括机械、仪器仪表、自动化控制、工程、交通、建筑等） A2．信息技术（包括计算机、电信、通讯、电子等） ．数理（包括数学、物理、地球与空间科学等） ．生命科学（包括生物、农学、药学、医学、健康、卫生、食品等） ．能源化工（包括能源、材料、石油、化学、化工、生态、环保等）哲学社会科学类哲学 经济 社会 法律 教育 管理II型多功能环卫车，主要用于垃圾堆和垃圾桶的垃圾清理。以液压为动力。具有垃圾堆自动清理、垃圾桶分类回收、自卸、密封等多项功能利用机械手进行全自动工作，以改善环卫工人作业条件，减轻劳动强度，提高工作效率。是城市主要街道、社区、企事业单位理想的环卫专用车辆。 2、HWII型多功能环卫车分为三套独立工作系统：一套是前支臂工作系统，该系统主要是把垃圾桶的垃圾进行分类清理回收，取代手工作业；另一套是后支臂机械手工作系统，主要是对大型垃圾堆进行自动清理。实现全自动化，大大提高工作效率，以满足社会高速发展的需求。 结构特点 该车分为两部分：一部分是以汽车底盘为运输行走机构，另一部分是作业工作机构；以液压为动力，全部实现自动化作业。在总体布置上，采用五套工作支臂。在驾驶室与车厢的结合部，安装两套工作支臂，左右都可以清理垃圾桶的垃圾，便于观察和操作。在车厢的后盖上，安装一套机械抓斗，用来清理散装垃圾，并有垃圾斗伸缩、垃圾压缩、自动闸门和后门自动打开等装置。在车厢后盖上安装两套机械扒手来清理大型垃圾堆。在车厢的顶部有密封盖自动开启装置，在车厢的内部有垃圾推出装置。这种布置方式主要是为了减小车体宽度，提高通行能力。工作支臂采用伸缩式结构，以减小车体的高度，扩大活动范围。 为了与该车配套，我们设计制造了配套垃圾桶。该桶桶盖最大张角为 88o ，桶高为 1.2m, 直径为 0.4m, 容积为 0.13m3 。 技术参数 1、前支臂的摆角为120o，垃圾桶的最小抓取距离（离车体边缘）⒈6m，最大抓取距离⒊5m。垃圾桶容积:0.13m3，抓举重量100kg，垃圾桶清理效率为25桶/小时。 2、后支臂抓斗摆角为180o，纵向工作长度2.1m,横向工作长度4~5m。斗容:0.3m3，提升重量200kg。 3、后支臂扒手摆角270，横向工作长度4-5m，纵向工作长度1.5m。 4、该车高 2.5m, 宽 2.2m, 长 4~5m ，载重 3~5 吨。以上参数可以根据用户需要进行设计。 2.2目标 HWII型多功能环卫车的研究目标是实现垃圾桶及散堆垃圾的自动清理。 前支臂机械手 在前支臂开始工作前，先自动打开车厢顶部的密封盖，工作支臂缓慢放下，前爪张开，支臂伸出，前爪抓紧垃圾桶后，支臂上升处于垂直位置后，回转油缸驱动支臂旋转一定角度使垃圾桶到达车厢顶部，利用翻转油缸把垃圾桶旋转180o，垃圾受到重力作用从桶内倒入车厢内，然后，前爪再反向旋转180o，桶盖由于重力