USB转CAN通讯转换器..docVIP

USB转CAN通讯转换器 使用说明书 V1.0 注意：如果用户需要对该产品进行二次开发，请向本公司技术人员索取详细技术开发资料（免费），或向本公司咨询。 目 录 第一章 概述 4 第二章 产品介绍 5 技术参数 7 接口定义 9 跳线选择 11 第三章 驱动安装与调试 13 第四章 USB动态连接库介绍 18 第一章 概述 USB转CAN通讯转换器（以下简称“USBtoCAN”）是属于一个总线通讯格式转换的产品。该产品主要用于将现场总线信号（CAN）与串行通讯信号（USB）进行互相转换。 该产品可以作为一个工程配件，用于将CAN信号（或USB信号）转换成USB信号（或CAN信号）。该产品支持CAN总线波特率，校验码及屏蔽码设置。能够通过上位机软件监控或接收USB数据流。 第二章 产品介绍 USBtoCAN是将USB总线信号与CAN总线信号进行转换的通讯转换设备。该产品通过USB总线连接到电脑主机，是基于CAN BUS应用领域的一个通讯转换产品，产品集成了一个CAN接口，一个USB接口。 USBtoCAN系统框图： 系统框图 USB接口电路： 采用USB芯片CH372，USB总线采用主端点进行数据输入输出。 CAN电路： 采用NXP芯片SJA1000T，CAN收发器采用可靠的集成IC，支持耐压1000V。 技术参数 USB总线： 采用 USB接口芯片CH372。 符合USB1.1协议规范，通讯电缆长度1.5m CAN总线： 采用PHILIP CAN控制器 SJA1000 CAN2.0B.规范（PeliCAN）兼容CAN2.0A，符合ISO/ISO11898规范 传输速率：5K~1M BPS 传输介质：屏蔽或非屏蔽双绞线。 隔离电压：1000V 工作温度：0℃-70℃ 外形尺寸：100mm×70mm×20mm，塑料外壳。 供电：USB总线供电或外部供电（5V/12V/24V，100mA） 接口定义 USB口： USB-BB CAN口：本产品采用1-2脚接入CAN总线,3-4脚为预留引脚，方便以后进行功能扩展。 信号指示灯： RUN，当有数据在USB总线与CAN总线间转换时，指示灯闪烁 跳线选择 本产品需要选择5-6跳线，如果有需要，可以选择9-10跳线。 第三章 驱动安装与调试 USBtoCAN软件包提供驱动安装包及上位机测试软件。 驱动安装 运行Ch372drv.exe,采用程序默认的安装位置进行安装 上位机测试软件安装 运行USBtoCAN软件安装包中的Setup.exe文件，选择程序安装位置，如果在安装过程遇到提示，请选择忽略即可。 插上USBtoCAN USB连接线到电脑上，此时USBtoCAN运行指示灯会亮，同时电脑会提示找到USB设备。 上位机测试软件测试 点击 开始- 程序- USBtoCAN- USBtoCAN,运行上位机测试软件，程序界面如下图所示。 程序点击“打开设备”后，其他命令键才能使用。如下图示意： 其中，通过输入BTR0 BTR1等的值可以对USBtoCAN进行参数配置，注意任何参数配置后均要将USBtoCAN断电后，设备才能按照新的设置运行。 BTR0 BTR1的值请参照附录一《CAN总线SJA1000波特率设置》。 第四章 USB动态连接库介绍 USBtoCAN在计算机端提供了应用层接口，应用层接口是由CH372动态链接库DLL提供的面向功能应用的API，所有API在调用后都有操作状态返回，但不一定有应答数据。 动态链接库提供的API包括：设备管理API、数据传输API、中断处理API。 设备管理API： 打开设备：CH375OpenDevice 关闭设备：CH375CloseDevice 获取USB 设备描述符：CH375GetDeviceDescr 获取USB 配置描述符：CH375GetConfigDescr 复位USB 设备：CH375ResetDevice 设置USB 数据读写的超时：CH375SetTimeout 设置独占使用当前CH375 设备：CH375SetExclusive 设定内部缓冲上传模式：CH375SetBufUpload 查询内部上传缓冲区中的已有数据包个数：CH375QueryBufUpload 数据传输API： 读取数据块（数据上传）：CH375ReadData 写出数据块（数据下传）：CH375WriteData 放弃数据块读操作：CH375AbortRead 放弃数据块写操作：CH375AbortWrite 写出辅助数据（辅助数据下传）：CH375WriteAuxData 中