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Arduino语言 Arduino语言是建立在C/C++基础上的，其实也就是基础的C语言，Arduino语言只不过把AVR单片机（微控制器）相关的一些参数设置都函数化，不用我们去了解他的底层，让我们不了解AVR单片机（微控制器）的朋友也能轻松上手。 在与Arduino DIYER接触的这段时间里，发现有些朋友对Arduino语言还是比较难入手，那么这里我就简单的注释一下Arduino语言（本人也是半罐子水，有错的地方还请各位指正）。 基础C语言 关键字： if...else 必须紧接着一个问题表示式(expression)，若这个表示式为真，紧连着表示式后的代码就会被执行。若这个表示式为假，则执行紧接着else之后的代码. 只使用 if不搭配else是被允许的。 范例： if (val == 1) { digitalWrite(LED,HIGH); } for 用来明定一段区域代码重复指行的次数。 范例： for (int i = 0; i 10; i++) { Serial.print(ciao); } switch case if叙述是程序里的分叉路口，switch case 是更多选项的路口。Swith case 根据变量值让程序有更多的选择，比起一串冗长的if叙述，使用swith case可使程序代码看起来比较简洁。 范例 : switch (sensorValue) { case 23: digitalWrite(13,HIGH); break; case 46: digitalWrite(12,HIGH); break; default: // 以上条件都不符合时，预设执行的动作 digitalWrite(12,LOW); digitalWrite(13,LOW); } while 当while之后的条件成立时，执行括号内的程序代码。 范例 : // 当sensor值小于512，闪烁LED灯 sensorValue = analogRead(1); while (sensorValue 512) { digitalWrite(13,HIGH); delay(100); digitalWrite(13,HIGH); delay(100); sensorValue = analogRead(1); } do... while 和while 相似，不同的是while前的那段程序代码会先被执行一次，不管特定的条件式为真或为假。因此若有一段程序代码至少需要被执行一次，就可以使用do…while架构。 范例 : do { digitalWrite(13,HIGH); delay(100); digitalWrite(13,HIGH); delay(100); sensorValue = analogRead(1); } while (sensorValue 512); break 让程序代码跳离循环，并继续执行这个循环之后的程序代码。此外，在break也用于分隔switch case 不同的叙述。 范例 : //当sensor值小于512，闪烁LED灯 do { // 按下按钮离开循环 if (digitalRead(7) == HIGH) break; digitalWrite(13,HIGH); delay(100); digitalWrite(13,HIGH); delay(100); sensorValue = analogRead(1); } while (sensorValue 512); continue 用于循环之内，它可以强制跳离接下来的程序，并直接执行下一个循环。 范例 : for (light = 0; light 255; light++) { // 忽略数值介于 140 到 200之间 if ((x 140) (x 200)) continue; analogWrite(PWMpin, light); delay(10); } return 函数的结尾可以透过return回传一个数值。 例如，有一个计算现在温度的函数叫 computeTemperature()，你想要回传现在的温度给temperature变量，你可以这样写： int temperature = computeTemperature(); int computeTemperature() { int temperature = 0; temperature = (analogRead(0) + 45) / 100; return temperature; } goto 语法符号： ; (分号) Arduino 语言每一行程序都是以分号为结尾。这样的语法让你可以自由地安排代码，你可以将两个指令放置在同