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DDS概述消息中间件包括点到点、消息队列和发布/订阅三种工作模式。点到点摸式具有很强的时间和空间耦合性，使得通信灵活性受到很大限制。消息队列模式通过一个消息队列来传递消息，解决了通信双方时间和空间松耦合的问题，但不能实现消息消费者通信的异步，并且还存在服务器瓶颈和单点失效的问题，可靠性得不到保障。发布/订阅模型中发布者和订阅者通过主题相关联，双方不必知道对方在何处。也不必同时在线，实现了通信双方时间、空间和数据通信的多维松耦合。DDS规范DDS(DataDistribution Service数据分发服务)是对象管理组织OMG的有关分布式实时系统中数据发布的一个较新的规范(2004年12月发布1.0版，2007年1月发布1.2版)。DDS规范采用了发布/订阅体系结构，对实时性要求提供更好的支持。DDS是以数据为中心的发布/订阅通信模型，针对强实时系统进行了优化，提供低延迟、高吞吐量、对实时性能的控制级别，从而使DDS能够广泛应用于航空、国防、分布仿真、工业自动化、分布控制、机器人、电及网络化的消费电器等多个领域。DDS标准规范了实时分布式系统中数据发布、传递和接收的接口和行为，定义了以数据为中心的发布/订阅机制。DDS规范使用UML语言描述服务，提供了一个与平台无关的数据模型(这个模型能够映射到各种具体的平台和编程语言)，使得实时分布式系统中数据能够高效、可靠地发布，它主要应用在要求高性能、可预见性和对资源有效使用的关键任务领域。DDS规范列举并正式定义了一整套全面的QoS策略，能利用QoS进行系统控制。每一个DCPS实体都有自身的QoS策略，而且在每一对发布者和订阅者之间又都可以建立独立的QoS协定。这使得DDS可以很好地配置和利用系统资源，协调可预言性与执行效率间的平衡，并能支持复杂多变的数据流需求。DDS的通信模型应用程序在处理以数据为中心的分布式系统时，DDS标准中间件可以帮助用户使用更加简单的编程模型，不需要开发特定的事件/消息机制或手动创建封装的CORBA对象来获取远程数据。应用程序可以使用一个简单的主题(Topic)名称来指定它想要读或写的数据，使用以数据为中心的API来直接读写数据。DDS中以数据为中心的发布/订阅(DCPS)模型构建了一个共享的全局数据空间的概念，所有的数据对象都存在于此空间中，分布式节点通过简单的读、写操作便可以访问这些数据对象。实际上，数据并非存在于所有计算机的地址空间中，它仅存在于那些对它感兴趣的应用程序的本地缓存中，而这一点正是发布/订阅模型的关键所在。DDS的QoS策略较好的QoS控制策略可能是DDS标准最重要的特征。QoS在DDS规范中得到了普遍而深入的使用，用于配置系统以及在每对发布者/订阅者之间建立起独立的QoS协定，而QoS协定能够提供实时系统所要求的性能、可预测性和资源可控性，并且能够保证发布/订阅模型的模块性、可量测性和鲁棒性等。因此，DDS能够满足非常复杂和灵活的数据流要求。DDS特点DDS是针对网络编程的一个公开标准是一套支持出版/订阅设计思想的应用程序接口（ API）体现了以数据为中心进行结构设计的方法学专为高性能的实时系统设计可以大大降低用户成本用户可专注于自己的设计，不需要自己设计系统中所有的组件降低集成成本，减少首次设计时间和后继测试等时间开销采用公开标准，减少了被供应商特定技术禁锢的风险RTI公司实现的商业版本DDS应用范围和典型用户全球已经有500多个项目和案例成功采用了RTI公司的DDS方案，网络中间的市场占有率高达80%左右。包括航空、航天、船舶、国防、金融、通信、汽车等领域。美国海上战争中心(NSWC)高性能分布式计算系统（HiPer-D）高性能分布式计算(HiPer-D)程序跟踪成千上万个目标、多首船的几百个计算机之间协同通信满足系统实时性要求(微秒级) 并具有100%时间确定性RTI提供成熟的技术和产品满足分布式计算环境中HiPer-D对实时性和确定性的严格要求美国海军 LPD-17 舰内广域网络美国海军LPD-17舰内广域网络 (SWAN) 包括以下通信系统:船、机械、检测和掌舵之间的控制系统（shipboard, machinery, damage and steering controls）使命控制、导航和通信系统（Mission control, navigation and communication systems）其它很多部件的通信（Many other components）挑战在于大数量的分离系统之间的协同工作的复杂性RTI是整个SWAN系统同步和管理广域网控制系统的设置的核心洛马美国海军Aegis 开发式构架武器系统第二代美国海军Aegis武器系统挑战：分布式系统，包括雷达、武器、显控等系统之间时间苛刻性条件下的如何进行数据传