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中国矿业大学2009年硕士研究生入学考试试题 科目代码：808 科目名称：机械原理 1.填空题(本题共15小题，每小题2分，填错或不填不计分，共30分) (1)一平面铰链四杆机构的尺寸为：连杆b=60mm，机架d=50mm，连架杆c=44mm，曲柄a、连架杆c与机架d相邻，当该机构为曲柄摇杆机构时，求杆a的变化范围 。 (2)一曲柄摇块机构，曲柄为主动件，行程速比系数K=1.78，求摇块摆角的大小ψ= 。 (3)一曲柄导杆机构的曲柄为主动件，导杆为直构件且摆角为60°，求该机构的行程速比系数K= 。 (4)平底摆动从动件盘形凸轮机构，平底的延长线通过摆动从动件的固定转动中心，凸轮为主动件，该机构的压力角α= 。 (5)一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动的中心距发生0.72%的相对变化，求此时啮合角α’的大小或表达式 。 (6)斜齿圆柱齿轮的标准参数在 上；螺旋角β的改变是否影响中心距a的大小 。 (7)在直齿圆柱齿轮传动中，重合度εα=1.36，其单齿对工作区的长度为 pb；直齿圆锥齿轮的标准参数在 面上。 (8)设计一铰链四杆函数生成机构时，其设计变量的最大数目为 。 (9)在偏置曲柄滑块机构中，曲柄为主动件、滑块为从动件，最小传动角发生在 。 (10)对于刚性长转子，长径比大于2.5，则其动平衡的条件为 。 (11)一个铰链六杆机构，其相对瞬心的数目为 。 (12)自由度等于2的周转轮系，又称为 轮系：汽车上的差速器为 轮系。 (13)等效转动惯量与真实机器在方面相同。 (14)平衡力矩Mb是在主动件作运动条件下求解出来的。 (15)飞轮的主要作用是 ，为了发挥飞轮的作用而又不希望它太重，它常常被放在 位置。 2.试计算下面各图所示机构的自由度 (共10分，3+3+2+2分) 3.试用相对运动图解法求图3所示的曲柄摇块机构在图示位置D点的速度VD。已知ω1=10rad/s，长度比例尺μL=实际尺寸/图上尺寸=5。 (10分=2+2+2+2+2 ) 4.一平面六杆机构用作为剪床的工作机构使用，滑块上的阻力Mr等效到曲柄上的工作阻力矩从如图4所示，假设驱动力矩场为常数，己知主动曲柄的平均角速度ωl=12 rad/s。忽略其他构件的转动惯量，求曲柄的速度波动不均匀系数δ=0.15时，应在曲柄轴上加多大的飞轮转动惯量JF。 (10分) 5.从动件的运动规律S=S(δ)已知，基圆半径r0与偏心距e己知，如图5所示。 ①写出尖底距x轴的距离S0的表达式。 ②试推导偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的方程。 (10分=2+8) 6.一对标准渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动，其模数m=6mm，压力角a=20°，中心距a= 312 mm，齿顶高系数ha*=1、顶隙系数c*= 0.25，传动比i12 =4.20。 (共10分) 求:①齿数z1 = ； (2分) ②小齿轮齿顶圆直径dal=； (2分) ③小齿轮齿根圆直径df1 =； (2分) ④分度圆齿厚s=；