《ADAMS基本培训.ppt

5.5 关于坐标系 1. 定义坐标系统 当第一次启动ADAMS/View 时,在窗口的左下角显示了一个三视坐标轴。该坐标轴为模型数据库的全局坐标系。缺省情况下，ADAMS/View 用笛卡儿坐标系作为全局坐标系。 ADAMS/View 将全局坐标系固定在地面上。 也可将笛卡儿坐标系改为柱面坐标系或者球面坐标系。ADAMS/View 对于输入的 任何值以及其显示的值都使用缺省坐标系。对于输入和输出数据 ADAMS/View 也使用缺省坐标系。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2. 坐标系统类型 ADAMS/View 以三种不同的坐标系统来定义位置，下面三个图依次为：笛卡儿坐标系，柱面坐标系，球面坐标系。缺省情况下是笛卡儿坐标系。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 笛卡儿坐标系 在笛卡儿坐标系中,输入x, y,和z 三个数值来指明位置的三个尺寸。 它们分别是坐标系统原点沿x 轴,y 轴和z 轴到该点的距离。 柱面坐标系 在柱面坐标系中,用户指明r, θ和z 来定义物体的位置： r -为从原点到该点在x y 平面映射点的距离； θ-为x 轴到原点和该位置在x y 平面映射点连线的夹角。该夹角对z 轴适合右手定则且为正值； z-为该位置点沿z 轴方向的距离。 球面坐标系 在球面坐标系中,通过定义ρ, φ ,θ来指明位置： ρ-为坐标系统原点到该位置的距离。 φ-坐标系统的z 轴与坐标系统原点和该位置连线的夹角。 θ-为坐标系统x y 平面到该位置的夹角,和柱面坐标一样。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3. 笛卡儿坐标系,柱面坐标系和球面坐标系之间的关系 三个不同坐标系中的数值关系如下所示: 笛卡儿坐标到柱面坐标：x=r cosθ；y=r sinθ；z=z； 笛卡儿坐标到球面坐标：x=ρsinφcosθ；y=ρsinφsinθ； z=ρcosφ； Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5.6 局部坐标系 当创建零件时,ADAMS/View 给每个零件分配一个坐标系,也就是局部坐标系。零件的局部坐标系随着零件一起移动。利用局部坐标系可以方便地定义物体的位置。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5.7 复杂形体的建模 1. 线段的连接 运用连接线段功能，可以把一些简单的线段连接起来，形成复杂形状的面，然后可以利用回转等建模功能形成形状复杂的形体。 连接线段的过程如下： （1）绘制所需形状的线段，如：直线、圆弧等。并将这些被连接的线段两端接触，但不是封闭图形。在几何建模工具集中选取连接(Chain)工具图标。 （2）用鼠标左键依次选取需要连接的线段，选取所有线段以后，按鼠标右键完成连接工作即可。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2. 实体之间的布尔运算 形状复杂的几何形体可以由若干个基本形体通过一定的方式组合形成。在ADAMS/View 建模过程中，一个Body 可以由多个不同的几何形体组成，在几何建模工具集，选取合并两个相交