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1 直接启动 全 压 起 动 是 最 好 的 起 动 方 式 之 一  它 是 将 电 动 机 的 定 子 绕 组 直 接 接 入 额 定 电 压 起 动  因此 也 称 为 直 接 起 动 。 直接 起 动 具 有 起 动 转 矩 大 、 起 动 时 间 短 、 起 动 设 备 简 单 、 操 作 方 便 、 易于 维 护 、 投 资 省 、 设 备 故 障 率 低 等 优 点 。 Y－ ? 起动器接线简图 Y－ ? 起动器接线简图 Y－ ? 起动器接线简图 (2) 自耦降压起动 § 7.5.4 三相异步电动机的制动 ? 工作 L1 L3 L2 FU S U1 V1 U2 V2 W1 W2 W1 L3 V2 U2 L2 V1 W2 L1 U1 U2  正常运行 Ul + ＿ U1 V1 V2 W1 W2 (a) 仅适用于正常运行为三角形联结的电机。 (b) Y－ ? 起动 Y－? 换接起动适合于空载或轻载起动的场合 Y- ?换接起动应注意的问题  正常运行 Ul U1 W2 V2 W1 + ＿ U2 V1 UP 起动 + ＿ Ul + ＿ U1 W2 V2 W1 U2 V1 L1 L3 L2 FU Q Q2下合： 接入自耦变 压器，降压 起动。 Q2上合： 切除自耦变 压器，全压 工作。 合刀闸开关Q Q2 自耦降压起动适合于容量较大的或正常运行时 联成 Y形不能采用Y－?起动的鼠笼式异步电动机。 R R R 滑环 电刷 定子 转子 起动时将适当的R 串入转子电路中，起动后将R 短路。 起动电阻 2.绕线式电动机转子电路串电阻起动 ? 若R2选得适当，转子电路串电阻起动既可以降低起动电流，又可以增加起动转矩。 常用于要求起动转矩较大的生产机械上。 R2 - T Tst - T O 转子电路串电阻起动的特点 变频调速 (无级调速) f=50Hz 逆变器 M 3 ~ 整流器 f1、U1可调 + – ~ 变频调速方法 恒转距调速（f1f1N） 恒功率调速（f1f1N） 频率调节范围：0.5~几百赫兹 三种电气 调速方法 § 7.5.3 三相异步电动机的调速 变极调速 (有级调速) 变频调速方法可实现无级平滑调速,调速性 能优异，因而正获得越来越广泛的应用。 A1 X1 A2 X2 i i P=2 · · A1 A2 X1 X2 · · N N S S A1 X1 A2 X2 i i ? ? P=1 采用变极调速方法的电动机称作双速电机， 由于调速时其转速呈跳跃性变化，因而只用在对 调速性能要求不高的场合，如铣床、镗床、磨床 等机床上。 A1 · · A2 X1 X2 S N T o 变转差率调速 (无级调速) 变转差率调速是绕线式电动机特有的一种调 速方法。其优点是调速平滑、设备简单投资少， 缺点是能耗较大。这种调速方式广泛应用于各种 提升、起重设备中。 n n ? ? TL TL s ′ s ? ? T s o 能耗制动 制动方法 机械制动 电气制动 能耗制动 反接制动 发电反馈制动 在断开三相电源的同时，给电动机其中两相 绕组通入直流电流，直流电流形成的固定磁场与 旋转的转子作用，产生了与转子旋转方向相反的 转距（制动转距），使转子迅速停止转动。 n F 转子 T ? n0=0 反接制动 停车时，将接入电动机的三相电源线中的任意两相对调，使电动机定子产生一个与转子转动方向相反的旋转磁场，从而获得所需的制动转矩，使转子迅速停止转动。 M 3~ + - 运转 制动 ? RP M 3~ 运转 制动 ? n F 转子 T ? n0 发电反馈制动 当电动机转子的转速大于旋转磁场的转速 时，旋转磁场产生的电磁转距作用方向发生变 化，由驱动转距变为制动转距。电动机进入制 动状态，同时将外力作用于转子的能量转换成 电能回送给电网。 n F 转子 T ? n0 n n0 7.6 单相异步电动机 § 7.6.1 单相异步电动机的工作原理 结构：定子放单相绕组（其中通单相交流电）； 转子一般用鼠笼式。 定子 转子 ? 定子 绕组 定子中通入单相交 流电后，形成脉动 磁场。其磁感应强 度按正弦分布，且 随时间按正弦变化。 定子绕组产生的脉动磁场（?），可用正、反两个旋转磁场合成而等效。即： ? + ? - = ? + ? - = ? m t ?m ? 脉动磁场的分解 ④ ④ ⑥ ⑥ ⑧ ⑧ ? ② ② ?-