1-2-1机器人的基本组成与工作过程.pptVIP

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2016-12-30 发布于未知
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机器人的基本组成与工作过程1 《通用技术》选修课程南京五中刘建明 025E-mail:liujianminger@ /object/keji/ 二OO六年九月一日 1、机器人的基本组成与工作过程案例分析机器人的基本组成与工作过程机器人乐队案例分析机器人的基本组成部分控制系统驱动系统执行系统控制系统指挥中心----控制器、程序软件、传感器驱动系统原动力--电气驱动、气压驱动、液压驱动执行系统机械装置---四肢、躯干机器人的工作过程任务→控制系统→驱动系统→执行系统→工作对象（环境）投篮舞蹈资源库中国机器人网机器人博览----中国机器人科普博览/gb/technology/robot 中国科技馆中的音乐指挥机器人中国科学技术馆 * *