《自控原理第一章概述.ppt

自动控制原理 总学时： 第一章 自动控制系统概述 降低成本。 §2 自动控制简史 数学工具 2.2 现代控制理论 2.3先进控制与智能控制 §3 开环控制系统与闭环控制系统 开环控制系统 闭环控制系统 §4 自动控制与自动控制系统 调节系统方块图 自动控制系统的基本结构： 1、控制系统的一些常用术语 被控变量 2、控制系统的组成 测量、变送元件 4.2 自动控制系统的分类 2、线性系统与非线性系统 3、连续时间系统与离散时间系统 4、单输入-单输出系统与多输入-多输出系统 本章主要介绍： 自动控制的发展 开环与闭环控制 控制系统组成 控制系统分类 * 济南大学 主 讲：赵平 办公地点：1J 0902 邮 箱：cse_zhaop@ujn.edu.cn 联系电话Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 70 自动控制原理 第3版 李友善 编著，国防工业出版社，2004年 自动控制原理（第四版）胡寿松主编，国防工业出版社，2002年 自动控制原理 孙亮等主编，北京工业大学出版社 1999年 自动控制原理 基本理论?例题详解?典型习题 ，张家桂、黄明键主编，国防工业出版社，2007年 自动控制原理实验指导书，本校控制学院自动化系编 学习方式： 教 材： 参考书： 习题集： 实验指导书： 授课、习题、实验、考试 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2、拉普拉斯变换、反变换 （1）求矩阵逆 （2）?矩阵行列式?? →3维 数学知识复习： 3、微分方程求解 4、复变函数留数定理（求部分分式展开） 1、线性代数－ 矩阵计算 （矩阵加、乘法） 上课时间 上课地点 周二 3、4(单周) 11J1201 周四5、6 11J1201 周五 3、4 11J1202 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §1 引言 l??自动化定义： l??自动控制系统： 机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。— 摘自中国大百科全书 由内部互相联系的部件按照一定规律组成，能够完成一定功能的有机整体。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. l??自动控制的目标： l??《自动控制原理》课程： 提高劳动生产率， 提高产品质量， 改善劳动条件， 节约能源， 基础理论，理论性强， 研究控制系统的一般规律， 设计自动控制系统。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.1 经典控制理论 古老的反馈控制思想 40年代形成独立学科，机械化－自动化 瓦特蒸汽机的离心调节器　— 自动控制 领域的第一项重大成果（18世纪中叶） 中国古代发明 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. — 线性微分方程和基于拉普拉斯变 换的传递函数 研究对象 三大分析方法： 研究对象和范围有限 — 单输入-单输出的线性定常系统 时域分析法、频率特性分析法和根轨迹分析法 —难于解决复杂问题，如时变，多变量等 Evaluat