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第11章 机器的机械效率 §1 机械的运转过程 §2 机械效率和自锁 一、 机械效率 ? 1）定义 机械在一个稳定运动周期内，根据能量守恒定律可知 输入功 = 输出功 + 损失功 即 Wd = Wr + Wf （11-3） 式中: Wd — 输入功 Wr — 输出功 Wf — 损失功 在 Wd 相同的条件下 Wf ? ? Wr ? 说明机械对能源的利用程度越高，即效率越高。 机械效率是衡量机械工作质量的重要指标 2 ）效率的几种表达方式 同理 若设在同样的驱动力 F作用下, 所能克服的理想生产阻力为Q0 §3 斜面效率和自锁 2.螺旋机构的效率和自锁 * 内 容 机械的效率和自锁 重 点 机械效率以及自锁条件。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第二章 运动分析，讨论构件间的运动关系（假设原动件作等速运动，忽略了力对机构运动影响）。 实际上，机构原动件的运动规律由各构件的质量、转动惯量和作用在机械上的力等因素决定，即原动件的运动规律并非绝对均匀。 问题：1）机器在这些力的作用下所作的功？ 2）这些功与机器运动的关系？ 3）衡量机器对能量的有效利用程度的方法。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机械运转的三个阶段 启动：驱动力做功等于阻力的功加系统动能增量 停车：阻力的功等于动能减量 稳定运转期： 动力功Wd =阻力功Wc 研究稳定期的速度波动 DW = Wd - Wc = E2- E1 =DE 功能关系 只要 Wd ≠ Wc , 系统运动就不可能匀速 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 功 功率 （11-7） （11-4） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. F — 驱动力 Q — 生产阻力 vF 、 vQ — 分别为 F、 Q作用点沿各自作用线方向的速度 力 理想机械中( Wf = 0， ?0 = 1) 设克服同样的生产阻力Q 所需要的驱动力为F0 由 代入( 11-8 )得 代入(11-8 )得 力矩 ( 11-9 ) ( 11-8 ) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ? 1 有如下三种情况: 1. ? 0 Wr 0 有输出功 Wr ? ? ? ? 2. ? = 0 Wr = 0 Wd = Wf 输入功全部用以克服摩擦力,机械原 来运转只能保持空转，机械原静止 仍只能静止不动 3. ? 0 Wr 0 Wd Wf 机械原静止仍静止,原运动也将减速