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IplImage 结构解读： typedef struct _IplImage{int nSize;????????????????????/* IplImage大小 */int ID;?????????????????????????/* 版本 (=0)*/int nChannels;???????????/* 大多数OPENCV函数支持1,2,3 或 4 个通道 */int alphaChannel;? /* 被OpenCV忽略 */int depth;? /* 像素的位深度: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U,IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F and IPL_DEPTH_64F 可支持 */char colorModel[4];? /* 被OpenCV忽略 */char channelSeq[4];? /* 同上 */int dataOrder;? /* 0 - 交叉存取颜色通道, 1 - 分开的颜色通道. cvCreateImage只能创建交叉存取图像 */int origin;? /* 0 - 顶—左结构,1 - 底—左结构 (Windows bitmaps 风格) */int align;? /* 图像行排列 (4 or 8). OpenCV 忽略它，使用 widthStep 代替 */int width;? /* 图像宽像素数 */int height; /* 图像高像素数*/struct _IplROI *roi; /* 图像感兴趣区域. 当该值非空只对该区域进行处理 */struct _IplImage *maskROI;? /* 在 OpenCV中必须置NULL */void *imageId;? /* 同上*/struct _IplTileInfo *tileInfo;? /*同上*/int imageSize;? /* 图像数据大小(在交叉存取格式下imageSize=image-height*image-widthStep），单位字节*/char *imageData;? /* 指向排列的图像数据 */int widthStep;? /* 排列的图像行大小，以字节为单位 */int BorderMode[4];?/* 边际结束模式, 被OpenCV忽略 */int BorderConst[4];?/* 同上 */char *imageDataOrigin;?/* 指针指向一个不同的图像数据结构（不是必须排列的），是为了纠正图像内存分配准备的 */}IplImage; 重要结构元素说明： depth和nChannels depth代表颜色深度，使用的是以下定义的宏,nChannels是通道数，为1,2,3或4。depth的宏定义：IPL_DEPTH_8U,无符号8bit整数(8u)IPL_DEPTH_8S,有符号8bit整数(8s)IPL_DEPTH_16S,有符号16bit整数(16s)IPL_DEPTH_32S,有符号32bit整数(32s)IPL_DEPTH_32F,32bit浮点数，单精度(32f) IPL_DEPTH_64F,64bit浮点数，双精度(64f) （注：这里的颜色深度是指单个通道的数据保存为的变量类型，例如RGB24格式的数据，通道数为3，颜色深度为IPL_DEPTH_8U）origin和dataOrderorigin变量可以有两个取值：IPL_ORIGIN_TL或者IPL_ORIGIN_BL,分别代表图像坐标系原点在左上角或是左下角。相应的，在计算机视觉领域，一个重要的错误来源就是原点位置的定义不统一。例如，图像的来源不同，操作系统不同，视频解码codec不同，存储方式不同等等，都可以造成原点位置的变化。例如，你可能认为你正在从图像上面的脸部附近取样，但实际上你却在图像下方的裙子附近取样。最初时，就应该检查一下你的系统中图像的原点位置，这可以通过在图像上方画个形状等方式实现。dataOrder的取值可以是IPL_DATA_ORDER_PIXEL或者IPL_DATA_ORDER_PLANE,这个成员变量定义了多通道图像数据存储时颜色数据的排列方式，如果是IPL_DATA_O