GPS数据包详细解析.doc

$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77 $GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54 $GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04 $GPGGA,121253.000,3937.3090,N,11611.6057,E,1,06,1.2,44.6,M,-5.7,M,,0000*72 $GPGSA,A,3,14,15,05,22,18,26,,,,,,,2.1,1.2,1.7*3D $GPGSV,3,1,10,18,84,067,23,09,67,067,27,22,49,312,28,15,47,231,30*70 GPS上电后，每隔一定的时间就会返回一定格式的数据，数据格式为： $信息类型，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x 每行开头的字符都是‘$’，接着是信息类型，后面是数据，以逗号分隔开。一行完整的数据如下： $GPRMC,080655.00,A,4546.40891,N,12639.65641,E,1.045,328.42,170809,,,A*60 信息类型为： GPGSV：可见卫星信息 GPGLL：地理定位信息 GPRMC：推荐最小定位信息 GPVTG：地面速度信息 GPGGA：GPS定位信息 GPGSA：当前卫星信息 这里我们只解析GPRMC和GPGGA的信息 GPRMC数据详解： $GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12*hh 1 UTC时间，hhmmss(时分秒)格式 2 定位状态，A=有效定位，V=无效定位 3 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 4 纬度半球N(北半球)或S(南半球) 5 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 6 经度半球E(东经)或W(西经) 7 地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输) 8 地面航向(000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输) 9 UTC日期，ddmmyy(日月年)格式 10 磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也将被传输) 11 磁偏角方向，E(东)或W(西) 12 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效) 解析内容： 时间，这个是格林威治时间，是世界时间（UTC），我们需要把它转换成北京时间（BTC），BTC和UTC差了8个小时，要在这个时间基础上加8个小时。 定位状态，在接收到有效数据前，这个位是‘V’，后面的数据都为空，接到有效数据后，这个位是‘A’，后面才开始有数据。 纬度，我们需要把它转换成度分秒的格式，计算方法： 如接收到的纬度是：4546.40891 4546.40891 / 100 = 45.4640891 可以直接读出45度 4546.40891–45 * 100 = 46.40891 可以直接读出46分 46.40891–46 = 0.40891 * 60 = 24.5346 读出24秒 所以纬度是：45度46分24秒。 南北纬，这个位有两种值‘N’（北纬）和‘S’（南纬） 经度的计算方法和纬度的计算方法一样 东西经，这个位有两种值‘E’（东经）和‘W’（西经） 速率，这个速率值是 海里/时，单位是节，要把它转换成千米/时，根据：1海里 = 1.85公里，把得到的速率乘以1.85。 航向，指的是偏离正北的角度 日期，这个日期是准确的，不需要转换 GPGGA数据详解： $GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,M,10,M,11,12*xxCRLF $GPGGA：起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据)； 1??UTC时间，格式为hhmmss.sss； 2??纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)； 3??纬度半球，N或S(北纬或南纬) 4??经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)； 5??经度半球，E或W(东经或西经) 6??定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效； 7??使用卫星数量，从00到12(第一个零也将传送) 8??水平精确度，0.5到99.9 9??天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米 M? 指单位米 10 大地水准面高度，-9999.9到9999.9米 M? ? 指单位米 11 差分GPS数据期限(RTCM SC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量 12??差分参考基站标号，