GOOSE解析心得.docxVIP

GOOSE报文的解析心得1、IEC61850的GOOSE报文的帧格式图4. GOOSE报文的帧格式ASDU格式（开关量）说明报文内容gocbRef字符串类型=80H长度≤65gocbRef字符串有效时间t，INT 32U，单位：毫秒类型=81H长度≤4tDataSet名字符串类型=82H长度≤65DataSet名字符串goID字符串类型=82H长度≤65DataSet名字符串StNum加1时的时间，精确到毫秒类型=84H长度=8t变化序号，INT32U，每次报文中的数据有变位时，此值加1，初始值为1，值0保留类型=85H长度≤4StNum报文（递增）顺序号，INT32U，每次报文中的数据有变位时，此值加1，初始值为1，值0保留，StNum变化时此值复归0类型=86H长度≤4SqNum测试标志test，BOOLEAN类型=87H长度=1Test配置版本号（配置次数），INT32U类型=88H长度≤4ConfRev未配置好标志，BOOLEAN类型=89H长度=1NdsComGOOSE数据总个数，INT32U类型=8aH长度≤4总个数GOOSE数据的报头类型=abH长度GOOSE数据1C1/KZGGIO1.DPCSO.stVal类型=83H长度=1StValC1/KZGGIO1.DPCSO.q类型=84H长度=303Hq（2字节）C1/KZGGIO1.DPCSO.t类型=91H长度=8tGOOSE数据2。。。。。q属性为1字节（bit.1~16），bit.1~13分别表示如下Bit.1~2Bit.3Bit.4Bit.4Bit.5Bit.60=正常，1=无效2=保留3=有问题溢出出界错误引用抖动失败Bit.8Bit.9Bit.9Bit.10Bit.11Bit.12旧数据不一致不准切取代测试闭锁Bit.14~16不用。GOOSE报文中主要分为网络参数、GOOSE参数和GOOSE数据，下面主要介绍一下网络参数。网络参数——Destination（目的地址）：一种组播MAC地址，在交换机上以组播的形式传播，GOOSE的目的地址一般以01 -0C-CD-01开头，后两个字节可以自由的分配，是全站唯一的，是GOOSE报文订阅机制的主要参数之一，他的正确配置是过程层实现通信的基本条件，工作人员可将其认定为GOOSE数据的唯一标识。Source（源地址）：装置板卡的物理地址，过程层应用中没有实际的意义，但要保证其不能冲突，物理地址是可以有厂家修改的。2、程序中所建立的GOOSE数组结构体struct GOOSEData{uint8_t macDst[6];uint8_t macSrc[6];uint8_t TPID[2];uint8_t TCI[2];uint8_t ethernetType[2];uint8_t APPID[2];uint8_t PDULength[2];uint8_t reserved1[2];uint8_t reserved2[2];uint8_t GOOSEPDU[4];uint8_tgocbRef_Type;uint8_tgocbRef_Length;uint8_t gocbRef_String[25]; uint8_ttimeAllowToLive_Type;uint8_ttimeAllowToLive_Length;uint8_t timeAllowToLive_Value[2];uint8_tDatSet_Type;uint8_tDatSet_Length;uint8_t DatSet_string[25];uint8_tgoID_Type;uint8_tgoID_Length;uint8_t goID_Value[33];uint8_tBianWeiTime_Type;uint8_tBianWeiTime__Length;uint8_t BianWeiTime_Value[8];uint8_tStNum_Type;uint8_tStNum__Length;uint8_t StNum_Value[4];uint8_tSqNum_Type;uint8_tSqNum__Length;uint8_t SqNum_Value[4];uint8_tTest_Type;uint8_tTest__Length;uint8_t Test_Value;uint8_tconfRev_Type;uint8_tconfRev__Length;uint8_t confRev_Value;uint8_tndsCom_Type;uint8_tndsCom__Length;uint8_t ndsCom_Value;uint8_tTotalNumOfGoose_Type;uint8_tTotalNumOfGoose