FANUC系统工件分中半自动测量.doc

FANUC系统工件分中半自动测量 2008年09月29日 星期一 15:37 % O0999 (COORDINATE SYSTEM AUTO SET)N1(PLEASE INPUT #1 AND #2)#1 =54.0　 (选择坐标系 G54~G59) / \: U* o# @- u3 x* I x- X#2 =0.1　　(塞尺厚度); Q: V2 t, W6 {IF [#2 LT 0 ] GOTO20 k: M( }$ A5 a4 c% `IF [#2 GT 1 ] GOTO2 ??? (塞尺厚度大于1mm，小于0mm跳转到N2，给出报警信息)IF [#1 EQ 54 ] GOTO54 (选择G54)IF [#1 EQ 55 ] GOTO55 (选择G55)IF [#1 EQ 56 ] GOTO56 (选择G56)1 _5 x0 G/ ]$ u0 jIF [#1 EQ 57 ] GOTO57 (选择G57)IF [#1 EQ 58 ] GOTO58 (选择G58)IF [#1 EQ 59 ] GOTO59 (选择G69)0 m$ N% i3 v# s3 H#3000 =1(YOU INPUT ERR,INPUT 54-59) (机床报警：输入错误，请输入54~59)#3000=2(YOU INPUT ERR,INPUT 0.0-1.0) (机床报警：输入错误，请输入0~1.0)N54 a/ s2 E6 N) p9 i7 EM00　　　　　　　　　(暂停，等待用户测量一侧X坐标)(G54 X POS AUTO SET) 5 d1 f( F `?? \% ?! l?? {; ]#101 =#5021　　　　　(读取当前X坐标X1)/ b5 b K9 ??? v gM00　　　　　　　　　(暂停，等待用户测量另一侧X坐标)#102 =#5021　　　　　(读取当前X坐标X2)#103 =[#101+#102]/2 　(计算X中心) ) F?? {( [: t9 k6 Y5 t#801 =#5221　　　　　(保护当前G54 X向中心) / ~% y+ B/ U: x* H8 j9 c#5221 =#103　　　　　(设置G54 X向新中心)* A- M7 Z7 f i, O( }! X f8 OM00　　　　　　　　　(暂停，等待用户测量一侧Y坐标)% p/ H?? z: T7 U6 G6 m(G54 Y POS AUTO SET) #104 =#5022　　　　　(读取当前Y坐标Y1)M00　　　　　　　　　(暂停，等待用户测量另一侧Y坐标)#105 =#5022　　　　　(读取当前Y坐标Y2)#106 =[#104+#105]/2 　(计算Y中心) #802 =#5222　　　　　(保护当前G54 Y向中心) #5222 =#106　　　　　(设置G54 Y向新中心)M00　　　　　　　　　(暂停，等待用户测量Z轴零位)(G54 Z POS AUTO SET) ! V$ y. o5 g: Z1 r- B?? `8 i8 A#108 =#5023　　　　　(读取当前Z坐标)#109 =#108-#2-#[11000+#4120]　(计算Z轴零位) (#4120为当前主轴上刀具号，#11001、#11002、#11003......依次为１号刀刀具长度补偿置，2号刀、３号刀......值为+，老一点的FANUC系统刀号变量从#2001开始，此处11000可以改为2000)6 I8 R+ w% H3 `- \#803 =#5223　　　　　(保护当前G54 Z轴零位) #5223 =#109　　　　　(设置G54 Z轴新零位)2 _# N. Z# Q z0 a/ P# d) JM00GOTO1007 b3 e1 p |- B( m7 w2 o5 L: T//以下注释雷同G54N55M00G(G55 X POS AUTO SET) #111 =#5021(READ CURRENT X POS X1)# E# \6 l4 F0 ?8 _M00#112 =#5021(READ CURRENT X POS X2)#113 =[#111+#112]/2 (CALCULATION X COORDINATE) #811 =#5241 (CURRENT COORDINATE PROTECTION) ( P1 m; C8 e# y: O, W: {#5241 =#113 (SET X POS)4 Q/ u0 i+ o5 U ~2 o: k3 X?? YM00(G55 Y POS AUTO SET) #114 =#5022 (READ CUR