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全景图像的拼接与漫游 By 林晓泽 2010-12-06 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 主要内容 研究背景与意义 全景图像拼接 全景图像漫游（虎溪虚拟校园系统） 总结 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 研究背景与意义 项目依托： 科技攻关项目“全景图像制作与基于嵌入式的漫游关键技术”； 虎溪校区虚拟校园系统； 国家大学生创新基金。 意义 建筑、规划、园林景观等各类大型场景的动态交互式立体展现；（上海世博会） 相比三维建模，制作流程快，更真实，速度更快； 现有的全景拼接软件：版权，部分需要手工设置。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 全景图像拼接 全景图像拼接的定义： 全景图像拼接是一种将一组相互间有重叠部分的图像序列进行空间匹配对准，经重采样合成后形成一幅包含各图像序列信息的360°水平视角的、完整的、清晰的新图像的技术 。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 领域人物 Richard Szeliski Microsoft Research David G.Lowe UBC Richard Szeliski. Image Alignment and Stitching: A Tutorial. M.Brown,D.G.Lowe. Recognising Panoramas. M.Brown,D.G.Lowe. Automatic Panoramic Image Stitching using Invariant Features. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 全景图像拼接--主要步骤 图像拍摄 图像预处理 图像配准 图像融合 输出全景图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 步骤1：图像拍摄 What is fisheye? 短焦距，球面镜头，水平垂直视域1800 Why is fisheye? 图像数量 拼接复杂度和运算时间 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 步骤2：图像预处理 鱼眼图像的校正 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 步骤3：图像配准 图像配准的本质是寻找一种图像对之间的变换关系，在这种变换关系下，两幅图像之间可以建立像素点之间的对应关系。我们使用特征匹配点建立这种变换关系。 特征点的查找 特征点的粗匹配 匹配点的优化 几何变换模型 映射到同一基准面 特征点的查找 特征点的粗匹配 匹配点的优化 变换关系的求解 同一基准面的映射 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二维图像之间的位置变换关系可以通过一个3*3的8参数矩阵来表示。两幅图像的像素坐标关系来表示。 图像配准-变换关系 Evaluation only. Created