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可编程序控制器及其应用 (第二版) 授课人：乜丽静 第一章 可编程控制器的基本知识 §1—1 可编程控制器的硬件知识 1.可编程控制器的基本知识 2.可编程控制器的基本结构 §1—2 可编程控制器的软件知识 §1—1 可编程控制器的硬件知识 PLC的基本知识 一、继电接触控制系统 在PLC产生之前，生产生活中经常用的是继电接触控制系统，该系统与PLC相比存在许多不足之处，缺点如下： (1) 设备体积大 (2) 开关动作慢 (3) 功能较少 (4) 接线复杂 (5) 触点易损坏 (6) 改接麻烦 (7) 灵活性较差 二、PLC的产生 美国通用汽车公司（GM）在汽车制造业竞争激烈的情况下为提高效益，对继电接触控制系统提出了许多要求。美国数字设备公司（DEC）根据该公司的要求研制出世界上第一台可编程控制器，简称PLC，全称：Programmable Logic Controller。 我们给PLC下个定义： 它是一种带有指令存储器和数字或模拟I∕O接口，以位运算为主，能完成逻辑、顺序、定时、计数和算术运算功能，用于控制机器或生产过程的自动控制装置。 三、PLC的主要功能 根据PLC的定义我们可以归纳出它的主要功能。其主要功能为： 1．逻辑控制 用“与”、“或”、“非”等逻辑指令描述继电器触点的串联、并联、攒并联、并串联等。 2．定时控制 设定了许多定时器及相关定时指令，定时值可由用户在编程是设定。 3．计数控制 设定了许多计数器及相关计数指令，计数值可由用户在编程是设定。 4．步进控制 也叫顺序控制。是指在完成一道工序以后再进行下一步工序，用移位寄存器和和步进指令。 5．A／D、D／A转换 A表示模拟量，D表示数字量。它是对模拟量和数字量的控制调节。 6．数据处理 可以进行数据并行传送，比较和逻辑运算，BCD码的加、减、乘、除运算等。 7．通信与联网 可进行远程I／O控制，可多台PLC机之间的链接。 8 对控制系统监控 能记忆某些异常情况，或当发生异常情况时自动终止运行，如交通灯的控制。 四、PLC的主要优点 1．编程简单 指令不多，梯形图与接线图相似，只要具有一定的电气知识，在短时间内都能学会。 2．可靠性高 PLC本身具有屏蔽、滤波、隔离、无触点等多层次的抗干扰措施，故障率为2万小时以上。 3．通用性好 一台PLC只要改变其内部程序，就能运用于多种控制。 4．功能强 PLC的主要功能中已具体介绍。 5．使用方便 体现在它体积小、重量轻、安装方便、编程简单、易于使用。 6．设计、施工和调试周期短 三者可以同时进行。 注意： 1．世界上几大著名的PLC生产公司 美国 AB公司、通用电气公司、哥德公司 德国 西门子公司 日本 三菱公司、东芝公司 2．工业自动化中的三大技术 PLC技术（单片机技术） 机器人技术 计算机辅助设计与分析 作业 1.可编程控制器有哪些主要特点？ 2.PLC的定义？ PLC的基本结构 一、继电接触控制系统的结构 由输入设备、控制线路和输出设备组成，如图所示： 二、FX1S-30MR的面板介绍 1.型号介绍 2.面板的组成 由输入接线端、输出接线端、操作面板、状态指示栏组成。 注意： PLC每一个输出端子（输出点）在内部都对应有一个完整的电路，如左图所示。电路中所用到的元器件都是集成的，所以每一个完整电路就是一个集成块。 三、 1.PLC的等效电路 由输入部分、输出部分、内部控制电路组成 （1）输入部分 收集被控设备的信息或操作指令。 （2）输出部分 驱动外部负载。 （3）内部控制电路 对从输入部分得到的信息进行运算 处理，并判断哪些功能输出。 2.PLC的内部结构 由CPU、存储器、I/O接口 电路、外设接口、编程装置 和电源等组成。 如图所示： 四、PLC的工作原理 PLC的工作原理是建立在计算机原理基础上的，通过执行用户程序来实现相应的控制。从执行到结束需要一个不断循环扫描的过程，这个过程分为三个阶段，如下所示： 作业 1.可编程控制器开关量输出接口按输出开关器件的种类不同可分为几种形式？ 2.简答PLC面板的组成部分。 3.简述PLC的扫描工作过程。 §1—2 可编程控制器的软件知识 一、PLC的程序 　1.系统程序：PLC自带的内部程序。 　2.用户程序：输入的程