第13章+带传动和链传动A1课件.ppt

* * 原理：利用带与带轮上齿之间的啮合作用进行传动 同步带工作面有齿，带轮轮缘表面有相应齿槽。 材料：同步带通常以钢丝绳或玻璃纤维绳为承载层，氯丁橡胶或聚氨酯为基体。 带的抗拉体强度高，受载后变形小，能保持齿的节距不变，所以传动比准确。 13.5 同步带传动简介 * 优点：啮合传动，兼有带传动和齿轮传动的优点，i 准确，传动平稳、速度高、吸振、噪声小，且不需要润滑，清洁、维护简单。传动时的线速度可达50m/s，传动比可达10，传动功率可达几百千瓦，结构紧凑，效率可高达98%～99%，张紧力和压轴力小。 缺点：制造和安装精度要求高，中心距要求较严格。 应用：要求传动比准确的中、小功率传递中。 汽车、打印机等 13.5 同步带传动简介 * * 机器人关节 * * 具有单面齿同步带的传动效率高、节能、传动比准确、不打滑、不需润滑、噪音小等特点，另一工作面的楔槽使带在高速传动过程中不跑偏并可使一带获得多轴异向旋转传动。 齿楔双面 同步传动带 一面带齿进行啮合传动，另一面是纵向楔槽进行摩擦传动的必威体育精装版式传动带。 * 钢环组0.18mm厚x10层 摩擦片 金属带 金属带无级变速器 带轮 * * 小结：1.带传动类型、特点、应用 2.带传动中的力分析 初始状态: 带两边拉力相等＝Ｆ0 → 张紧力 工作状态: 两边拉力不等→┌紧边F0→F1 紧边拉力 └松边F0→F2松边拉力 ∴ F1－F2 = F = Ff ； F1 + F2 = 2 F0 考虑FC →F0=0.5(F1+F2)+FC P = F V／1000 kw 3.当 F1/F2=efa → F = Ffmax = Fec →最大有效拉力 张紧力F0 ↑;包角α ↑;摩擦系数f ↑ → Fec愈大 4.带传动工作时最大应力: ?max＝ ?1+ ?b1 (?c ) 带中瞬时最大应力发生位置: 带的紧边绕入(i1时绕出)小带轮处 * 5.打滑与弹性滑动 *当F＞Ffmax → 打滑→ 打滑 可以避免 打滑发生在小带轮处 *∵ a.带是弹性体; b.带轮两边拉力不相等, F1＞F2 →带传动在工作时存在有带与带轮间的弹性滑动 → V1＞V带＞V2→ V1＞V2→实际 i ＞理论i (减速)  →带传动传动比不稳定 6.带传动的失效形式与设计准则 失效形式: 当Ｆ＞Ｆfmax＝Ｆec →打滑 当σmax＞[σ] →带疲劳破坏 设计准则:在保证带传动不打滑的条件下，具有足 够的疲劳强度和寿命。 * (二)带传动的设计准则和单根Ｖ带的基本额定功率 ☆失效形式 ☆ 设计准则 当Ｆ＞Ｆfmax＝Ｆec → 当σmax＞[σ] → ☆带传动的设计准则： 在保证带传动不打滑的条件下，使带具有一定的疲劳强度和寿命。 带疲劳破坏 Ｆe≤Ｆec 打滑 １．带传动的设计准则 * 2. 单根普通Ｖ带的许用功率[Ｐ0] 带传动在打滑的临界状态时的有效拉力(最大有效拉力)为 保证带具有一定疲劳寿命的条件： 即： 代入Fec，得 联立 * [σ]—保证带的疲劳强度的许用应力，可由疲劳曲线（试验得到），求得： 式中：zp:带绕过带轮数目；th：总工作小时数，h； v：带的速度，m/s； m:指数，V带m=11 C值在特定试验条件下求得 (i=1,N=108次，载荷平稳，特定带长) 单根Ｖ带所允许传递的功率为 * 已知条件： 传递功率 主动轮转速,从动轮转速或传动比 传动位置要求及工作条件 空间限制等 设计内容： 带型号、根数、长度 传动中心距 带轮直径及结构尺寸， F0、压轴力FQ 绘工作图、设计张紧装置等 (三)V带传动的设计计算和参数选择 * 主要满足条件： １、运动条件： 主、从动轮转速比符合要求 ２、几何条件： 带轮直径、中心距与带长度符合一定几何关系 ３、传动能力条件：有足够的承载能力， 　　据此确定带的型号和根数 ☆设计方法：求→ [Ｐ0] → z＝Ｐ／[Ｐ0] 　　?? 　　？ * V带传动设计计算 已知：P、n1、 n2 （i）、 传动位置、工作条件 按Pca、 n1选带型号，图13-10 确定KA（表13-10）、