第6章 齿轮机构课件.pptVIP

第六章 齿轮机构 §6－1 概述 §6－2 齿廓啮合基本定律 一、齿轮传动的瞬时角速比(传动比) 二、齿廓啮合的基本定律 §6－3 渐开线及渐开线齿轮 一、渐开线的形成 当一直线在一圆周上作纯滚动时，此直线上任一点的轨迹称该圆的渐开线。 该圆称基圆；该直线称为发生线。 三.渐开线齿廓的啮合特性 1.能保证恒定传动比(满足齿廓啮合基本定律) 法线必同时切于两基圆 传动中 两基圆大小和位置均不变、 且同一方向的内公切线N1N2只有一条 故 接触点法线与连心线的交点P位置不变 ?传动比恒定 渐开线标准直齿圆柱齿轮 基本参数 模数m，压力角α §6-6 渐开线齿廓的切制原理、根切和最少齿数 §6-7 斜齿圆柱齿轮传动 1.齿廓曲面的形成 直齿轮:AA是直线 斜齿轮:AA是螺旋线 斜齿轮齿廓曲面为: 螺旋渐开面 四、重合度 2 直齿圆锥齿轮的背锥 一、蜗杆传动特点和类型 1. 组成和应用 通常二轴交角?＝90° 蜗杆主动，蜗轮被动 2. 特点 传动比大：一般传动 i=7~80; 分度机构可达1000 结构紧凑 传动平稳，噪声小 效率低 成本高 二、正确啮合条件 主平面(中间平面):通过蜗杆轴线并垂直与蜗轮轴线的平面 正确啮合条件： 一、斜齿圆柱齿轮 的形成原理 2.啮合特点 斜齿轮： 齿面接触线为斜线 逐渐进入/脱离啮合(加载/卸载) 传动平稳，冲击，振动，噪音小 直齿轮： 齿面接触线与齿向(轴线)平行 突然进入/脱离啮合(加载/卸载) 传动平稳性差，冲击，振动， 噪音大 二、主要参数和几何尺寸 ? 端、法面参数不同！ ? 标准参数在法面上，端面表达尺寸简洁、明了！ ? 法面参数为标准参数，将其换算至端面上， 在端面 上计算斜齿轮的几何尺寸 问题讨论： ? 端面齿形与法面齿形 ? 加工过程刀具与轮齿的相对位置与进刀方向 ? 标准参数所在平面 ? 端、法面哪个面上表达尺寸更为简洁、明了 pn=ptcosβ 1. 斜齿轮的基本参数 mn= mtcosβ ① 法面模数mn、端面模数mt （法面参数规定为标准值） 二、主要参数和几何尺寸 ③端面齿顶高系数和端面顶隙系数 1. 斜齿轮的基本参数（续） ② 法面压力角αn、端面压力角αt tanan= tanatcosb pn=ptcosβ 1. 斜齿轮的基本参数 mn= mtcosβ ② 法面压力角αn、端面压力角αt ① 法面模数mn、端面模数mt tanan= tanatcosb （法面参数规定为标准值） 2.几何尺寸 分度圆直径d： d=mtz=zmn/cosb 中心距a ： a=(d1+d2)/2=mn(z1+z2)/2cosb （其余见P86表6-5） 三、正确啮合条件 螺旋线旋向判别：（将齿轮轴线垂直） 螺旋线右边高——右旋 螺旋线左边高——左旋 mn1= mn2 、 an1= an2 外啮合：b1 = - b2 内啮合：b1 = b2 L ε=εt+ Btgβ／pt 由于螺旋角的影响,斜齿轮传动的啮合弧增长了,故重合度增大 问题讨论： ? 仿形法加工斜齿轮如何确定刀具齿形 ? 范成法加工斜齿轮，无根切最少齿数如何确定 ? 与法面齿形相当的直齿轮是什么样的齿轮 五、当量齿轮与当量齿数 椭圆： 当量齿轮的当量齿数zv: ? d a b C ? 当量齿轮 C 模 数 ？ 当量齿轮(数)的意义: 据 zv 选铣刀 无根切最少齿数 zmin = zvmin cos3β? 计算轮齿强度 节点处曲率半径 椭圆在节点的曲率半径为当量齿轮的分度圆半径： 六、斜齿轮传动的特点 缺点： ①工作时产生轴向力：螺旋角越大， 轴向力越大，控制螺旋角大小。 优点：①啮合性能好：轮齿进入和脱离啮合渐进渐退 传动平稳，噪音小 ②重合度大：提高齿轮承载能力，延长寿命 ③ 范成加工不易根切 §6-8 圆锥齿轮机构 一、概述 应用：传递交错轴之间的运动和动力，一般 ?=90° 特点： 轮齿分布在圆锥面上，圆柱 ? 圆锥 大端参数标准化，GB12368-90 小轮常悬臂安装，刚度低 二、当量齿轮及当量齿数 轨迹是球面上的渐开线，齿廓曲面为球面渐开线曲面 1 直齿圆锥齿轮齿廓的形成 发生面在基圆锥上纯滚