第3章 三相交流电动机的电力拖动课件.ppt

【实例3-3】 Page * 3.5实例（应用） 已知一台三相绕线转子异步电动机额定数据：PN=60kW，U1N=380V，I1N=132A，nN=577r/min，E2N=253V，I2N=160A，lm=2.5，定、转子绕组均Y联结。试求：（1）电动机在额定运行时突将定子任意两相对调，要求制动转矩为1.3TN，应在转子每相串入多大的电阻？（2）如果采用转速反向的反接制动，使额定位能性负载以n=140r/min的速度稳速下放，应在转子每相串入多大的电阻？ 解:电机额定运行时 (1)电源反接制动 因为nN=577r/min，所以，同步转速n1=600r/min 转子电阻为： 额定转差率为： 电源反接瞬间，转速不能突变，n=nN，则有 【实例3-3】 Page * 3.5实例（应用） 电源反接且转子串电阻人为特性必经过（1.9617，-1.3TN）点，根据 实用公式 ，应有 求上式得 固有机械特性时的临界转差率为: 当sm1′=0.550时，转子外串电阻为: 当sm2′=6.995时，转子外串电阻为: 【实例3-3】 Page * 3.5实例（应用） (2)转速反向的反接制动 当以n=-140r/min下放负载时，转差率为: 转子应串电阻为： 【实例3-3】 Page * 【点评】在电源反接制动采用实用表达式求临界转差率时得到两个值，都是合理的，当sm1′=0.550时，说明反接制动瞬间在特性的线性段，而当sm2′=6.995时，说明反接制动瞬间在特性的非线性段。 3.5实例（应用） 已知一台三相绕线转子异步电动机额定数据：PN=60kW，U1N=380V，I1N=132A，nN=577r/min，E2N=253V，I2N=160A，lm=2.5，定、转子绕组均Y联结。试求：（1）电动机在额定运行时突将定子任意两相对调，要求制动转矩为1.3TN，应在转子每相串入多大的电阻？（2）如果采用转速反向的反接制动，使额定位能性负载以n=140r/min的速度稳速下放，应在转子每相串入多大的电阻？ 3.6三相交流电动机电力拖动的仿真 3.6.2三相异步电动机起动仿真 3.6.1 三相异步电动机机械特性的仿真 3.6.4三相异步电动机正反转仿真 3.6.3三相异步电动机制动仿真 3.6.6三相同步电动机的仿真 3.6.5三相异步电动机调速仿真 Page * 3.2.5三相异步电动机的调速 3.2三相异步电动机的电力拖动 3．三相异步电动机的变频调速 变频调速方式特点： 频率连续可调，能实现无级调速，调速 范围大，机械特性硬，转速稳定性好，效率 高等。 图3-44 变频调速的机械特性 随着电力电子技术和计算机控制技术的不断发展，目前，变 频器在交流调速系统应用十分广泛。 Page * 3.2.5三相异步电动机的调速 3.2三相异步电动机的电力拖动 4．绕线转子串电阻的调速 由图3-15所示可知，对于同一负载TL，当转子回路串不同电阻时可得到不同转速。 a）接线图 b）特性 图3-15转子串三相对称电阻的接线图和人为机械特性 如果保持调速前后电流不变，即I2=I2N，则r2/s比值、电磁转矩T、转子功率因数cosj2不变，此种调速方式属有级调速，低速时转子铜损大，效率低，电动机发热严重，机械特性软，稳定性差，但设备简单，初投资少，适用于对调速要求不高的生产机械。 Page * 3.2.5三相异步电动机的调速 3.2三相异步电动机的电力拖动 5．绕线转子异步电动机的串级调速 串级调速是在转子回路中串入一个与转子电动势E2s相同频率的附加电动势Ead，通过改变Ead的大小和相位来改变电动机转速的调速方法。 （1）串级调速原理 图3-45转子串入附加电 动势的一相等效电路 设电网电压和频率保持不变，调速前后TL不变。串入Ead相位与E2s相位既可相同也可相反，转子电流为 保持电压和频率不变，转子电流I2为常数，又因正常运行时s很小，存在r2sx2，可忽略sx2，则有 式中，E2为转子开路时的感应电动势，为常数，当改变附加电动势Ead的大小时，即可改变转差率s的大小，达调速目的。 Page * 3.2.5三相异步电动机的调速 3.2三相异步电动机的电力拖动 5．绕线转子异步电动机的串级调速 串入Ead的瞬间→I2↑→T↑→n↑→s↓→sE2↓→I2↓→T↓直至T=TL，转