第5章系统模型[有答案]课件.pptVIP

1、从键盘输入若干个数，当输入0时结束输入，求这些数的平均值和它们之和。 2、求[100，200]之间第一个能被21整除的整数。 3、若一个数等于它的各个真因子之和，则称该数为完数，如6=1+2+3，所以6是完数。求[1,500]之间的全部完数。 4、输入x,y的值，并将它们的值互换后输出。 5、求一元二次方程ax2 +bx+c=0的根。 第5章 系统模型 确定型系统的数学模型 5.1连续系统的数学模型 5.1 系统的数学模型 传递函数模型 2.传递函数及表示形式 建立传递函数模型 建立零极点模型 状态空间模型的建立 状态空间模型 状态空间表达式 状态空间表达式的图示 建立状态空间模型举例 建立状态空间模型： 模型转换演示: 模型转换演示： 5.2 系统模型的连接 5.2.1 模型串联 5.2.2 模型并联 5.2.3 反馈连接 例5-13 5.3 机电系统建模举例 5.3.1 半定系统建模 1.建立系统动力学方程 状态方程和输出方程 2.求系统传递函数X2(s)/F(s) 仿真结果⑴ 仿真结果⑵ 5.3.2 机械加速度计建模 1. 系统动力学方程和传递函数Y/F 2.系统仿真结果 5.3.3 磁悬浮系统建模 1.建立系统动力学方程 2.求浮球位移对扰动的传递函数Y(s)/δ(s) 第5章习题6 第5章习题6：方程与框图 第5章习题6：框图等效变换 第5章习题6：程序与仿真 第5章习题6：框图仿真 第5章习题7方程 第5章习题7框图 ⑴编写程序 程序名：fz541 图5-9 机械加速度计模型 y 图5-9 机械加速度计模型 y 程序名：fz542 clc b=3; a1=3; a0=2; y_f=tf(-b,[1,a1,a0]) step(-y_f,5) xlabel(t) ylabel(-y) 图5-11 磁悬浮系统模型 u为反馈控制信号；δ为作用在浮球上的外部扰动力。 电磁力大小可由电流i控制。 浮球的位置由光探测器检测，e为探测器的输出 e＝kex V0为电磁力的预设值，以平衡浮球重力mg 作用在浮球上向上的电磁力 设计功率放大器使线圈电流 电磁力是线圈电流和浮球位置的线性函数 采用比例＋微分控制，控制电压 浮球的力平衡方程为 选择V0，使 在外部扰动力作用下的系统的动力学方程 设m＝20g，ki＝0.5N/A，kx＝20N/m，ke＝100V/m，Kd＝8，Kp＝100 程序名：fz543 clc m=20; ki=0.5; kx=20; ke=100; kd=8; kp=100; den=[m,kd*ki*ke,kp*ki*ke-kx]; sys=tf(1,den) impulse(sys) 试用语言表示图5—13所示系统。当分别以 和 f 为系统输出、输入时的传递函数模型和状态空间模型。 图中 程序名：xt5_6 * clc sum=0; m=0; t=input(输入一个数:); while(t~=0) sum=sum+t; m=m+1; t=input(输入一个数:); end if(m0) sum average=sum/m end clc s=0;i=0; a=input(enter a number,a=); while a~=0 i=i+1; s=s+a; ave=s/i; a=input(enter a number,a=); if a==0 break ; end end s ave sum=0; n=0; x=input(Enter a number(end in 0):); while (x~=0) sum=sum+x; n=n+1; x=input(Enter a number(end in 0):); end if (n0) sum mean=sum/n end clc for t=100:200; x=rem(t,21); if x==0; t break; end; end; clc for x=100:200 if rem(x,21)==0 break; end end x clc for i=100:200; while rem(i,21)~=0 continue end break end i clc for m=1:500 s=0; for k=1:m/2 if rem(m,k)==0 s=s+k; end end if m==s disp(m); end