第2章 数控机床ATC系统5课件.pptVIP

整体式 --- 钻头、立铣刀等； 镶嵌式 --- 焊接式和机夹式； 减振式 --- 主要用于镗孔 ； 内冷式 --- 深孔加工； 其他特殊形式； (2) 按切削工艺分 车削刀具---外圆、内孔、螺纹、成形车刀等 钻削刀具---钻头、铰刀、丝锥等 镗削刀具---粗镗刀、精镗刀等 铣削刀具---面铣刀、立铣刀、螺纹铣刀等 (1)刀具换刀时间短且换刀可靠； (2)刀具重复定位精度高； (3)足够的刀具储存量； (4)刀库占地面积小。 根据其组成结构可分为 排式刀架 回转刀架式 转塔式 带刀库式 加工中心刀库使用的选刀方式： 顺序选刀 任意选刀 刀柄编码*； 刀座编码*，它又分两种： 永久性编码－－刀座编码不变； 临时性编码－－即钥匙编码，钥匙拔出时相应刀座编码消失。 机械手是当主轴上的刀具完成一个工步后，把这一工步的刀具送回刀库，并把下一工步所需要的刀具从刀库中取出来装入主轴继续进行加工的功能部件。 2) 带机械手交换刀具方式 MC的自动换刀，大都采用机械手换刀方式。 由机械手把刀库上的刀具送到主轴上。使用一个机械手将加工用毕的刀具从主轴中拔出，与此同时，另一个机械手将在刀库待命的刀具中从换刀位置拔出，然后两者交换位置，完成换刀过程。刀库中的刀具可手工或机械手安装。 (1) 换刀机械手结构 －－单臂单爪机械手： 只有一个手臂换刀，因此换刀时间长。 －－回转式单臂双爪机械手： 它的双爪可同时工作，通过手臂回转交换刀具位置，因此换刀时间短。 －－双臂机械手： 能同时抓取和装卸机床主轴和刀库集中的刀具，因此换刀进一步时间缩短。 －－双刀库机械手： 使用两个刀库和两个单臂机械手工作，使机械手行程大为缩短。 3、刀库及刀具选择方式 (1) 刀库的类型 按刀库的结构形式可分为： 圆盘式刀库；* 链式刀库；* 箱型式刀库---箱型和线型； 按设置部位的不同可分为: 顶置式，置式，悬挂式，落地式； 按交换刀具还是交换主轴可分为： 普通刀库(简称刀库)； 主轴箱刀库； 1) 刀库 盘式刀库 链式刀库 链式刀库 常见的有单链结构、多链结构、“S”形折叠回绕结构等 (2) 刀库的存储容量 10把车刀可完成工件90％左右的车削工艺 4把铣刀可完成工件90％左右的铣削工艺 20把孔加工刀具可完成90％的钻削工艺 配有14—40把刀具的刀库就能够满足70％-95％工件的加工需要。 3) 刀库的选刀方式 顺序选刀是在加工之前，将加工零件所需刀具按照工艺要求依次插入刀库的刀套中，顺序不能有差错。加工时按顺序调刀。 适合加工批量较大、工件品种数量较少的中、小型自动换刀装置。 (2) 任选刀具的换刀方式有： 刀柄编码或刀座编码都需要在刀具或刀座上安装用于识别的编码条。 2.5　数控加工自动换刀系统 2.5　数控加工自动换刀系统 美、德、日等世界制造业发达的国家无一例外都是刀具工业先进的国家。 先进的刀具及其换刀装置不但是推动制造技术发展进步的重要动力，还是提高产品质量、降低加工成本的重要手段。 刀具与机床是互相制约又相互促进的。 今天先进的刀具与数控机床共同推动了现代加工技术的进步，使制造技术进入了数控加工的新时代。 数控加工刀具具有适应CNC高速、高效和高度自动化的特点，一般包括通用刀具、通用连接刀柄及少量专用刀柄。刀柄用以连接刀具并装在机床主轴头上，已标准化和系列化。 2.5.1 数控刀具 目前数控刀具主要采用机夹可转位刀具 机夹可转位刀具已经得到了广泛的应用，数量上已达到整个数控刀具的30%~40%，占金属切除率总数的80%~90%。 1. 数控刀具的分类及特点 (1) 按结构分： 1）分类 外圆车刀 常用车刀： 螺纹车刀 内孔车刀 面铣刀 方肩铣刀 常用铣刀： 铰刀 钻头 丝锥 钻削刀具： 粗镗刀 精镗刀 镗削刀具： (3) 按材料分 高速钢刀具 硬质合金刀具---使用最普遍 陶瓷刀具 立方氮化硼刀具 聚晶金刚石刀具 模块化工具优点： 减少换刀时间和刀具的安装次数； 促使工具向标准化和系列化发展； 提高工具的管理及柔性加工的水平； 扩大工具的利用率，充分发挥工具的性能，降低工具储备量。 目前的数控工具形成了两大系统，车削工具系统和镗铣类工具系统。 (4) 按工具系统分 整体式工具系统 模块式工具系统 2）数控刀具特点： 很高的切削效率； 高的精度和重复定位精度； 很高的可靠性和耐用度； 刀具尺寸的预调和快速换刀； 完善的工具系