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第2章 第2章 机器的组成及典型机器的功能分析 毕崇伟 重点内容回顾: 一、基本概念 1 机器:是执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、物料和信息。(1)原动机,将其他形式能量变换为机械能,如内燃机和电动机;(2)工作机,利用机械能去变换或传递能量、物料和信息,如发电机、起重机和录音机。 2 机构:(1)用来传递运动和力;(2)有一个构件为机架;(3)各构件连接后应具有确定的相对运动。 3 机械设计:规划和设计实现预期功能的新机械或改进原有机械的性能。 重点内容回顾: 二、课程研究对象 主要研究机械中的常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、基本的设计理论和计算方法。 提出 问 题: 什么是平面机构? 2. 为了使平面机构各构件间具有确定的相对运动,需满足什么条件? 内 容 介 绍: 运动副及其分类 平面机构运动简图 平面机构的自由度 速度瞬心及其应用 由两个或两以上相互联系配合的构件所组成的联合体,通过其中某些构件的限定的相对运动,能转变某种原动力和运动,以执行人们的预期的工作,在人或其它智能体的操作和控制下,实现为之设计的某种或某几种功能。 2.1 机器的定义 关于机器定义的解释 (1)机器是实现某种功能的装置 (2)机器可以由某种智能体来实现控制 (3)构件之间的联系不仅指机械连接,还包括电、磁、气、液等各种联系方式 2.2 机器的组成 (1) 原有的观点 机器是由原动机、传动机、工作机和控制器4部分组成。控制器既包括机械装置,也包括电子控制系统 (2) 从不同角度看机器组成 2.2 机器的组成 ★机构学:机器是由各种机构组成的。 ★结构学:机器是由一系列基本零件组装而成,包括机架、齿轮、轴、轴承和联轴器等。 ★专业:以主要零部件看机器组成。例如汽车由底盘、发动机和车身3大部分组成,底盘上有行走部分、传动部分、操纵部分和制动部分 (3) 从功能观点看机器组成 2.2 机器的组成 机器是由多个主要分功能系统构成,它们的协调工作实现了机器的总功能;每个主要分功能系统可由原动机、传动机、工作机和控制器组成;其中的工作机则多由执行机构和工作头构成。 工件旋转系统由电动机、传动系统和卡盘组成 2.3 机器的分类 功能 工艺类 非工艺类 概念 对物料进行工艺性加工的机器 不对任何物料进行加工,只实现某些特殊的动作性功能 举例 加工机床、食品机械、纺织机械、印刷机械等 动力机械、起重运输机械等 2.4 典型机器功能分析—家用缝纫机 第2章

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