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(一) 单选题 1. 直流伺服电机调节特性曲线的斜率为( )。 (A) 正 (B) 负 (C) 不确定 (D) 不知道 参考答案： (A) 2. 执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 ( )、液压式和气动式等。 (A) 电气式 (B) 电磁式 (C) 磁阻式 (D) 机械式 参考答案： (A) 3. 采用电磁力作为驱动力的执行元件属于( )。 (A) 电气式执行元件 (B) 液压式执行元件 (C) 气压式执行元件 (D) 电液式执行元件 参考答案： (A) 4. 步进电机矩频特性较好的通电方式为( )。 (A) 单拍通电 (B) 双拍通电 (C) 单双拍通电 (D) 不确定 参考答案： (C) 5. ( ) 是将各种形式的能量转化成机械能用于驱动被控对象。 (A) 控制器 (B) 比较元件 (C) 执行元件 (D) 检测元件 参考答案： (C) 6. 直流电机的控制方法包括( )。 (A) 电枢电压控制 (B) 电枢电流控制 (C) 转子电压控制 (D) 电枢电阻控制 参考答案： (A) 7. 直流伺服电机驱动电路内阻对机械特性曲线的影响为( )。 (A) 变硬 (B) 变软 (C) 不确定 (D) 不知道 参考答案： (B) 8. 按控制原理分，伺服系统可以分为( )。 (A) 开环控制系统，闭环控制系统 (B) 电气伺服系统，液压伺服系统 (C) 直流伺服系统，交流伺服系统 (D) 液压伺服系统，气动伺服系统 参考答案： (A) 9. 摩擦对直流伺服电机调节特性曲线的影响为( )。 (A) 斜率不变 (B) 斜率变小 (C) 不确定 (D) 不知道 参考答案： (B) 10. 对伺服系统而言，首先要保障( )。 (A) 系统精度 (B) 系统稳定性 (C) 系统响应特性 (D) 工作频率 参考答案： (B) 11. ( )的作用是对偏差信号进行处理。 (A) 控制器 (B) 比较环节 (C) 执行环节 (D) 检测环节 参考答案： (A) 12. 直流伺服电机的特点不包括( )。 (A) 好的调速特性 (B) 大的启动转矩 (C) 控制困难 (D) 响应快 参考答案： (C) 13. PWM指的是( )。 (A) 机器人 (B) 计算机集成系统 (C) 脉宽调制 (D) 可编程控制器 参考答案： (C) 14. 要提高控制系统的控制精度( )。 (A) 可采用闭环控制 (B) 可采用开环控制 (C) 可采用电压控制 (D) 可采用电流控制 参考答案： (A) 15. 交流异步电机的恒磁通调速( )。 (A) 定子供电电压不变 (B) 定子供电频率不变 (C) 气隙磁通不变 (D) 转速不变 参考答案： (C) 16. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过( )决定转角位移的一种伺服电动机。 (A) 脉冲的宽度 (B) 脉冲的数量 (C) 脉冲的相位 (D) 脉冲的占空比 参考答案： (B) 17. 环形分配器的作用( )。 (A) 控制步进电机绕组的通电顺序 (B) 控制步进电机的旋转方向 (C) 控制步进电机绕组电流的大小 (D) 控制步进电机的转速 参考答案： (A) 18. 要简化控制系统结构( )。 (A) 可采用闭环控制 (B) 可采用开环控制 (C) 可减少控制器 (D) 可减少执行机构 参考答案： (B) 19. 驱动电压等于额定工作电压的步进电机驱动电路( )。 (A) 单电压驱动 (B) 双电压驱动 (C) 斩波限流 参考答案： (A) 20. 以下可对异步电动机进行调速的方法是( )。 (A) 改变电压的大小 (B) 改变电动机的供电频率 (C) 改变电压的相位 (D) 改变电动机转子绕组匝数 参考答案： (B) 21. 响应速度最快的执行元件( )。 (A) 电气式执行元件 (B) 液压式执行元件 (C) 气压式执行元件 (D) 压电式执行元件 参考答案： (A) 22. 交流异步电机的弱磁调速( )。 (A) 定子供电电压不变 (B) 定子供电频率不变 (C) 输出功率不变 (D) 转速不变 参考答案： (C) (二) 多选题 1. 伺服控制系统通常包括( )。 (A) 控制器 (B) 被控对象 (