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计算机仿真 填空题(每空1分,共15分) Matlab的程序文件和simulink的模型文件的扩展名分别是________、_______。 四阶龙格-库塔法的局部截断误差为_________________。(注:步长用h表示) 已知A=[1 2 1;2 3 0;1 0 1];B=[1 2 0;3 5 0;0 1 4],写出下列指令运行的结果: A+B ans= A==B ans= A~=B ans= B./A ans= A.*B ans= A*B ans= B*A ans= max(B) ans= 控制系统随着时间的改变,状态的变化也是连续的系统称为_______________。 将控制系统状态空间模型转换成零极点模型的语句是_________________。 计算机仿真的三要素为系统、 与计算机。 matlab中最基本的绘图函数是_____________。 综合计算题(第2小题15分,其余每小题10分,共55分) 系统结构如下图所示,写出该系统的连接矩阵W和W0.并写出连接矩阵非零元素阵WIJ,其中Gi表示传递函数,表示反馈系数(10分) (15分)已知,取计算步长,试用欧拉法和四阶龙格-库塔法求t=h时的y值,并将求得的y值与精确解比较,并说明造成差异的原因 (10%)已知系统开环传递函数,编写函数文件,建立单位负反馈闭环传递函数模型,并求阶跃响应曲线。 (10分)下图为非线性环节的仿真子程序框图,试给出符合该框图的非线性环节(用图表示)。 用, (10分)设系统的微分方程为,y为系统输出量,u为系统输入量,试导出系统的标准状态方程。 简答题 (每小题10分,共30分) (10分)在连续系统的数字仿真中,有哪几种常用的数值积分法?分别有哪些特点? 2.(10分)计算机仿真包括那几个要素?其关系如何? 3.(10%)用Matlab语言求下列系统的状态方程、传递函数、零级点增益模式和部分分式形式 (1)(5%) (2)(5%) 1
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