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HPCS-3000分布控制器 算法功能块说明文档 Version 1.0.11 上海华文自动化系统工程有限公司 前 言 文档内容 本文是华文HPCS-3000系列产品文档的一部分，主要给出该系列中各种控制器所含功能块的详细设计资料。 对每种功能块，文档会说明以下内容： 说明部分 说明内容 名称 功能块的名称，和在功能块图中的标记名 结构 功能块每个输入输出信号的含义和作用 描述 说明功能和用途 实用例 实际使用中的常见连接方式 特殊说明 列出功能块使用中必须注意的问题 目 录 1 实数运算 1 1.1 FADD 二输入浮点加法 1 1.2 FSUB 二输入浮点减法 2 1.3 FMUL 二输入浮点乘法 3 1.4 FDIV二输入浮点除法 3 1.5 EXP指数运算 4 1.6 LOG对数运算 5 1.7 ABS取绝对值 5 1.8 SQR取平方根 6 1.9 RND随机函数 6 1.10 SIN正弦函数 7 1.11 COS余弦函数 7 1.12 TAN正切函数 8 1.13 ATN反正切函数 8 1.14 PLOYNOM五次多项式 9 1.15 SUM8 八输入数学统计器 10 1.16 CMP数值比较 11 2 整数运算 12 2.1 WADD 整数加法 12 2.2 WMUL 整数乘法 13 2.3 WDIV 整数除法 14 2.4 MOD 取模运算 14 2.5 WAND 整数与运算 15 2.6 WOR 整数或运算 16 2.7 WXOR 整数异或运算 16 2.8 WNOT 整数求反运算 17 2.9 WCMP 整数比较 17 3 布尔运算 19 3.1 AND 逻辑与 19 3.2 OR 逻辑或 20 3.3 XOR 逻辑异或 20 3.4 NOT 逻辑非 21 3.5 EDGE 边沿检测 21 3.6 UEDG 上升沿检测 21 3.7 DEDG 下降沿检测 22 3.8 SET 置1 22 3.9 RESET 置0（复位） 23 3.10 RS触发器 23 4 类型转换 25 4.1 WTOB16 16位逻辑分配 25 4.2 B16TOW 16位逻辑组合 26 4.3 WTOF 整数转实数 27 4.4 FTOW 实数转整数 27 4.5 WTOBCD 整数转BCD码 28 4.6 BCDTOW BCD码转整数 28 5 信号控制 29 5.1 TON 延时合 29 5.2 TOFF 延时断 30 5.3 PULSE 脉冲 31 5.4 XPULSE 定时脉冲 31 5.5 CTU 递增计数器 32 5.6 CTD 递减计数器 33 5.7 COUNT 增减计数器 33 5.8 SQUAR 方波发生器 34 5.9 SGN 信号发生器 35 5.10 PSUM 脉冲量累加器 36 6 过程处理 37 6.1 EPID 偏差PID控制 37 6.2 ERV 偏差计算 39 6.3 LDLG 超前滞后 40 6.4 INTG 积分运算 41 6.5 DIFF 微分运算 42 6.6 FILTER 三阶滤波 42 6.7 TWOSEL 信号二选一 43 6.8 THRSEL 信号三选一 44 6.9 SFT 无扰动切换 45 6.10 LIMIT 幅度限制 46 6.11 LMTV 变化速率限制 46 6.12 BALANCE2 二输出平衡模块 47 6.13 MLINE 分段线性转换 48 6.14 TSUM 时域统计模块 49 6.15 TSUMD 时域开关量统计模块 50 6.16 DELAY 滞后模块 50 7 设备操作功能 52 7.1 DMA 数字软手操 52 7.2 SMA 模拟软手操 53 7.3 INTKEY4 4键互锁开关 54 7.4 TWOPOS 两位位置控制 55 7.5 DEV1单向设备控制 56 7.6 DEV2双向设备控制 57 7.7 STEP 步序控制 59 7.8 TSTEP 时间型步序控制 60 7.9 MDIG 开关量组合逻辑 62 7.10 SSA 模拟伺服放大器 63 8 特殊算法 65 8.1 TQ 信号质量 65 8.2 SAVE 数据存盘 66 8.3 EQU 实数赋值 67 8.4 WEQU条件赋值 67 8.5 EXEC 过程跳转 68 8.6 PTC 热力性质计算 68 9 DEH功能块 70 9.1 SPO 软件脉冲输出 70 9.2 DDS 数字驱动伺服模块 71 9.3 DSFT 开关量选择模块 72 9.4 KBML 键盘模拟量增减 72 9.5 ES/MA 模拟量软手操器 73 9.6 F(t) 12段信号发生器 75 9.7 QOR8 8输入开关量处理 76 10 附录 77 10.1 控制器状态说明 77