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实验名称:一阶系统动态特性测试 一、实验目的 (1)通过实验使学生掌握NI ELVIS实验平台的数字万用表、信号发生器、示波器的使用方法; (2)理解一阶系统的时间常数、输入信号和输出信号之间的关系; (3)理解一阶系统的动态特性的频率响应测量方法。 二、实验原理 一阶系统的输入、输出关系可用一阶微分方程来描述。以RC电路为例,令为输出电压,为输入电压,如图1所示,则有: (1) 图1 .RC电路一阶系统示意图 通常令式(1)中,并称之为时间常数,其量纲为。将一阶系统的频率响应函数作归一化处理,则有: , 其幅频和相频特性表达式分别为: , 这反映了输出信号幅值是输入信号幅值的倍,输入与输出信号间相位差为,因此,随着输入信号频率的越高,输出信号的幅值衰减的越大,时间延迟也越大。 三、实验设备 1.NI ELVIS实验板 (包括数字万用表、信号发生器、数字示波器、波特图分析器) 2.电阻 3.电容 四、实验步骤 1.测量电阻电容值 1. 启动NI ELVIS。 2. 选择数字万用表。 3. 将测试接头连接至DMM(电流)。 4. 使用DMM [?]测量电阻R。 5. 使用DMM [C]测量电容C。 6. 将测量数值填写在“实验结果”5.1中。 7. 关闭DMM 窗口。 2.构造并测试RC 电路的输入输出信号 1). 在工作站原型板上,使用以上电容和电阻构造分压器电路。 2). 如下图2所示,将RC 电路的输入分别连接到[FUNCOUT]和[地]针脚插槽。 图2. RC电路接线示意图 3). 在NI ELVIS 仪器启动界面中,选择函数发生器(FGEN)。使用软件前面板提供的控件,产生一个频率为990.5Hz的正弦信号。并将该时刻的信号发生器界面保存下来。贴于“实验结果”5.2中,可按键盘中“PrtSc键”,并打开Word软件,进行粘贴(快捷键Ctrl+V)。 4). 在NI ELVIS 仪器启动界面中,选择示波器。示波器软件前面板与大多数示波器类似,但NI ELVIS 示波器能够自动将输入连接至多种信号源。 5). 将模板上的BNC SCOPE 输入通道B 连接至电容。 输入信号在通道A; RC 电路的输出信号在通道B; 触发信号为FGEN SYNC_OUT; 在FGEN上选定正弦波信号。 3.测试RC 电路的频率响应特性 1). 关闭信号发生器和示波器。 2). 在NI ELVIS 启动界面中,选择波特图分析器。波特图分析器能够扫描一定范围的频率,即以ΔF为步进从起始频率扫描至终止频率。将FUNCOUT输出插槽连接至测试电路和ACH1。被测电路的输出连接至ACH0+。如图4所示。 图4 频响特性RC电路接线示意图 图5 波特图分析器参数设定示意图 3). 使用图5所示选项,进行频率响应分析,将分析结果界面保存下来。贴于“实验结果”5.3中。 4). 激活这个Log按钮,图形中所显示的数据被写入硬盘中的数据表文件。将这些数据列成表填入5.4。 5). 完成“实验结果”5.5的问题。 五、实验结果 5.1 填写实验中电阻电容值为: R= ?;电容C = μF。 5.2 信号发生器结果窗口为: 5.3 伯特图测量结果窗口 5.4 频率响应测量结果。 表1 频率响应测量结果 频率 增益(dB) 相位(deg) 5.5 用3种方法计算时间常数: 六、实验心得 实 验 报 告 姓名 ××× 班级 101113× 学号 ×× 实验日期 ××××-××-×× 课程名称 检测与传感技术 指导教师 ××× 成绩
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