油气悬挂系统简介.pptVIP

油气悬挂与普通悬挂的性能比较 油气悬挂系统 普通钢板悬挂 承压能力 能够承受很高大压力，通常可达20MPa 受钢板强度和刚度制约 平衡轴荷性能 通过管路的连接 ，将不同车轴的油气悬挂缸连接起来 刚性调整能力差，平衡轴荷的作用小 行驶平顺性 很好的弹性特性曲线和较低的固有频率 对地面的冲击大 倾侧刚度 车辆转弯或车轮遇到凸块或凹坑时，整车倾侧刚度大 车辆转弯或车轮遇到凸块或凹坑时，重心偏移厉害 结构形式 包括液压、机械、电控等多个部分，结构复杂 主要由钢板、弹簧等机械结构组成，结构相对简单 价格 贵 相对便宜 油气悬挂与普通悬挂的性能比较 油气悬挂系统的可调性分析 ★悬挂高度可调 ★上车水平度可调 ★悬挂方式选择： 刚性、弹性、半弹性半刚性 油气悬挂的现状和发展趋势 国外油气悬挂技术的发展和产品的应用 ★始于六十年代后期，D.C.Karnopp发明的油气减振器在赛车和轿车上得到应用。 ★七十年代出现了集减振器和支承弹簧于一体的油气悬挂系统。 ★廿世纪八十年代油气悬挂系统的设计开始朝着半主动悬挂和主动悬挂方向发展。在赛车、客车和非公路车辆上得到成功应用。 ★目前油气悬挂系统已在工程车辆、越野车辆、特种车辆、高级轿车、军事车辆、飞机和航天器，甚至高档自行车。 油气悬挂的现状和发展趋势 ★利勃海尔（LIEBHERR）公司的LTM系列全地面起重机； ★美国特雷克斯(TEREX) ； ★意大利伯里尼的矿用自卸汽车； ★美国UET-A和UETE2万能工程履带牵引车； ★日本KATO的200t六轴汽车起重机； ★法国雪铁龙轿车等等。 国外油气悬挂技术的发展和产品的应用 油气悬挂的现状和发展趋势 国内油气悬挂技术的发展和产品的应用 ★武汉水运工程学院陶又同教授最早提出利用示功图法辨识油气悬挂系统模型； ★ 1984年上海重型汽车厂测绘了国外的单气室油气悬挂 ； ★徐工集团（1992）、湖南浦沅工程机械厂（1994）先后从利勃海尔公司引进了LTM1025、1032、1050全地面汽车起重机，形成了一个对油气悬挂技术研究的热点。 油气悬挂的现状和发展趋势 国内油气悬挂技术的发展和产品的应用 ★2004年徐工集团200T全地面起重机下线，也标志着 中国的油气悬挂技术发展到了一个新的阶段。 油气悬挂的现状和发展趋势 悬挂的发展趋势： 国际： ★开发各种新型悬挂，主动、半主动、被动； ★研究基于非线性舒徐模型悬挂的整车乘坐性； ★悬挂系统元件及控制策略的研究； ★面向减少车轮动载冲击的悬挂设计等。 油气悬挂的现状和发展趋势 悬挂的发展趋势： 国内： ★建立适合于乘坐动力学研究的非线性数学模型； ★建立路面时域模型； ★开发专用仿真软件； ★研究主动、半主动控制策略； ★结构研究和开发等。 油气悬挂的现状和发展趋势 国内油气悬挂存在的问题 ★应用油气悬挂的车辆品种少，生产商不掌握技术； ★缺少系统性和基础性的研究； ★定性研究较多，定量研究很少； ★悬挂系统相连的部分也缺少关键技术的研究支持等。 油气悬挂的现状和发展趋势 国内油气悬挂发展趋势 ★系统性、基础性研究； ★形成通用的研究设计规则； ★整车、多桥油气悬挂系统虚拟样机的研制； ★被动悬挂技术向半主动悬挂、主动悬挂技术发展。 Thanks ! 大连理工大学 天道酬勤 自强不息 大连理工大学 索 引 悬挂系统概述 油气悬挂的工作原理、分类及应用领域 建模与设计的一般方法和步骤 油气悬挂与普通悬挂的性能比较 油气悬挂的发展趋势 悬挂系统概述 悬挂（悬架）系统定义：保证车轮或车桥与汽车承载系统之间具有弹性联系并能传递载荷、缓和冲击、衰减振动以及调节车辆行驶中的车身位置等有关装置的总称。 悬挂系统概述 悬挂系统概述 悬挂的主要功能： ★支撑车体，传递车轮和车架之间的一切力和力矩； ★缓和车辆行驶所产生的冲击； ★衰减承载系统的振动； ★导向作用等。 悬挂系统概述 分 类 悬挂 方式 输入 能量 刚性 半刚性 弹性 被动 主动 半主动 非独立 独立 油气悬挂的工作原理、分类及应用领域 工作原理： 以油液传替压力，用惰性气体（通常为氮气N2）作为弹性介质 ，由蓄能器（相当于气体弹簧）和具有减振器功能的悬挂缸组成 。 油气悬挂的工作原理、分类及应用领域 结构和分类： 单缸蓄能器数目 悬挂缸油液是否相连 ★单气室 ★双气室 ★两极气压式等 ★独立式 ★连通式 ★连通式 油气悬挂的工作原理、分类及应用领域 运动过程： ★压