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* * 第7章 二阶电路 (Second-Order Circuits) 2. 二阶电路的零输入响应、零状态响应、全响应的概念 重点: 1. 用经典法分析二阶电路的过渡过程 7.1 二阶电路的零输入响应 uc(0+)=U0 i(0+)=0 已知: 1. 二阶电路的零输入响应(source-free response ) R L C + - i uc 若以电容电压为变量: 列电路方程: 若以电感电流为变量: 特征方程: 电路方程: 以电容电压为变量时的初始条件: uc(0+)=U0 i(0+)=0 以电感电流为变量时的初始条件: i(0+)=0 uc(0+)=U0 2. 零状态响应的三种情况 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼 特征根: U0 t uc 设|P2||P1| t=0+ ic=0 , t=? i c=0 ic0 t = tm 时ic 最大 t U0 uc tm 2tm uL ic 0 t tm i增加, uL0 t tm i 减小, uL 0 t=2 tm时 uL 最大 能量转换关系 R L C + - R L C + - t U0 uc tm 2tm uL ic 0 t tm uc减小 ,i 增加。 t tm uc减小 ,i 减小. 特征根为一对共轭复根 uc的解答形式: 经常写为: A ,?为待定常数 ω,ω0,δ间的关系: δ ω ω0 ? t=0时 uc=U0 uc零点:?t = ?-?,2?-? ... n?-? t ?-? 2?-? 2? ? 0 U0 uc 能量转换关系: 0 ?t ? ? ?t ?-? ?-? ?t ? t ?-? 2?-? 2? ? 0 U0 uc ? ic R L C + - R L C + - R L C + - 特例:R=0时 等幅振荡 t L C + - 解出: 小结: 定常数 可推广应用于一般二阶电路 电路如图,t=0时打开开关。 求uc,并画出其变化曲线。 解 (1) uc(0-)=25V iL(0-)=5A 特征方程为: 50P2+2500P+106=0 例1. 5Ω μ F 20Ω 10Ω 10Ω 0.5H 100 50V + - u c + - iL (2)开关打开为RLC串 联电路,方程为: (3) ?t 0 uc 356 25 7.2 二阶电路的零状态响应 零状态响应 (zero-state response ) uc(0-)=0 ,iL(0-)=0 微分方程为: 特解 通解 特解: 求通解的特征方程为; R L C + - u C i L e ( t ) E uc解答形式为: t uc E 例 求所示电路 i 的 零状态响应。 i1= i - 0.5 u1 = i - 0.5(2- i)?2 = 2i -2 由KVL: 整理得: 二阶非齐次常微分方程 第一步列写微分方程 2-i i1 + u1 - 0.5 u1 2W 1/6F 1H k 2W 2W 2A i 解
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