第06章 间歇运动机构-.pptVIP

第6章 间歇运动机构 6 间歇运动机构 主动件连续运转，从动件完成“运动─停歇─运动” 间歇机构设计的基本问题 对从动件动、停时间的要求； 对从动件动、停位置的要求； 对间歇运动机构动力特性的要求。 棘轮机构（动画演示）； 槽轮机构（动画演示） ； 不完全齿轮机构（动画演示） 。 6.1 棘轮机构 6.1.1 棘轮机构的工作原理 6.1 棘轮机构 6.1.2 棘轮机构的分类 1.按啮合方式分 外啮合棘轮机构 内啮合棘轮机构 2.按运动形式分 单向间歇转动 单向间歇移动（如棘条机构） 6.1 棘轮机构 6.1.2 棘轮机构的分类 双动式棘轮机构 双向式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 6.1 棘轮机构 6.1.3 棘爪的工作条件 棘齿偏斜角φ FnLsinφFfLcosφ 因Ff = f Fn f = tan ρ (滑动的临界状态) tanφ tanρ 即φρ ρ为棘齿与棘爪之间的摩擦角。 当摩擦因数f=0.2时，ρ≈11o30’。 为可靠起见，通常取φ=20o。 90° Fn Ff 6.1 棘轮机构 6.1.4 棘轮的主要参数和主要几何尺寸计算 6.2 槽轮机构 6.2.1 槽轮机构的工作原理 槽轮 圆柱销 拨盘 机架 6.2 槽轮机构 6.2.2 槽轮机构的分类 1.平面槽轮机构 外槽轮机构 特点：主从动轮转向相反（电影放映机构） 内槽轮机构 特点： 主从动轮转向相同； 传动较平稳，停歇时间短，所占空间小。 6.2 槽轮机构 6.2.2 槽轮机构的分类 2.空间槽轮机构 特点： 传递相交轴的运动 6.2 槽轮机构 6.2.2 槽轮机构的分类 槽轮机构的特点和应用 特点： 准确控制转角，效率高； 结构简单，制造容易，工作可靠。 应用： 在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇送进和转位功能。 6.2 槽轮机构 6.2.3 槽轮的槽数和拨盘的圆销数 (1)槽数z 几何关系： 运动关系(运动特性系数τ)： 讨论：τ0，z≥3，一般取z=4-8 6.2 槽轮机构 6.2.3 槽轮的槽数和拨盘的圆销数 (2)销数K 6.2 槽轮机构 6.2.3 槽轮的槽数和拨盘的圆销数 6.3 不完全齿轮机构 内啮合 外啮合 6.3 不完全齿轮机构 不完全齿轮机构的特点和应用 设计灵活，从动轮的运动角范围大； 一个周期内实现多次动、停时间不等的间歇运动； 加工复杂； 刚性冲击，不适于高速。 本章完