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电动助力转向系统转向性能的客观评价 Study on Object Evaluation of Steering Performance of Electric Power Steering 作者 颜炳祥； 学院 机械与汽车工程学院 ；班级08汽服1w；学【摘要】针对电动助力转向的结构特点 ,分析了电动助力转向对汽车转向性能的影响 ,提出从转向轻便性、转向回正性、转向盘中间位置区域性能、转向盘振动、随动灵敏度和助力特性等方面进行电动助力转向系统转向性能的客观评价 ,并探讨了相应的评价指标 ,对电动助力转向助力控制规律、基本设计参数以及相关试验标准的确定有指导意义。 【关键词】 车辆工程； 电动助力转向系统； 转向性能； 评价； 中图分类号：U463.4 文献标识码：A 正文： （1）汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、主动安全性和舒适性的关键部件.电动助力转向(EPS)是一种全新的汽车动力转向技术,它能节约燃料,提高主动安全性,可控转向感觉,且有利于环保. 在国外，电动助力转向（electric power steering，简称EPS）已部分取代液压动力转向，（hydraulic power steering，简称HPS），并已成为汽车技术发展的研究热点。汽车电动助力转向与液压动力转向在技术上又很大的区别，其对转向轻便性、转向回正性等带来了新的影响。因此，传统的液压动力转向评价指标已不能完全适用于电动助力转向，有必要建立一套电动助力转向系统性能评价指标，用于指导电动助力转向助力控制规律和基本设计参数的确定等。 电动助力转向的结构特点 在液压动力转向系统中，选定参数完成设计之后，动力转向系统的性能就确定了，不能再对其进行调节与控制。因此传统的液压转向系统难以兼顾汽车低速行驶转向性能和高速行驶转向性能，若原地转向力小，高速行驶转向力往往会过轻，“路感”差，而按高速性能要求设计转向系统时，低速时转向力往往过大。折衷方案设计结果是低速和高速性能都不太理想。EPS由电动机提供助力，助力大小由电控单元（ECU）实时调节与控制。所以EPS能在各种行驶工况下提供最佳助力，减小由路面不平引起的对转向系统的扰动，改善汽车的转向特性，减轻汽车低速行驶时的转向操纵力，提高汽车高速行驶时的转向操纵稳定性，进而提高汽车的主动安全性。 EPS系统框图如图1所示。其基本原理是：扭矩传感器与转向轴（小齿轮轴）连接一起，当转向轴转动时，扭矩传感器把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动位移变成电信号传给ECU,ECU根据车速传感器和扭矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和电流的大小，从而完成实时控制助力转向。因此它可以很容易的实现在车速不同时提供电动机不同的助力效果，保证汽车在低速行驶时轻便灵活，高速行驶时稳定可靠。 （2）在万方数据中用关键词：车辆工程； 电动助力转向系统； 转向性能； 评价； 检索表达式=车辆工程+ 电动助力转向系统+ 转向性能+ 评价 一共找到31篇相关论文， 1 基于LabVIEW的电动助力转向系统硬件在环仿真 [学位论文]??高新颖， 2010 - 合肥工业大学 合肥工业大学：车辆工程 2 基于主动安全的电动助力转向系统控制策略研究 [学位论文]??刘颍华， 2007 - 江苏大学 江苏大学：车辆工程 3 电动助力转向匹配分析及性能评价研究 [学位论文]??朱海， 2004 - 吉林大学 吉林大学：车辆工程 4 汽车电动助力转向系统控制策略研究及试验台方案设计 [学位论文]??梁爽， 2010 - 长安大学 长安大学：车辆工程 5 电动助力转向助力特性仿真与控制策略研究 (被引用?12?次) [学位论文]??施国标， 2002 - 吉林大学 吉林大学：车辆工程 6 汽车底盘电子控制单元开发关键技术的研究 [学位论文]??杨林孟， 2008 - 同济大学汽车学院 同济大学：车辆工程 7 电动助力转向系统转向性能的客观评价 (被引用?24?次) [期刊论文]?《农业机械学报》 ISTIC EI PKU -2003年4期林逸，施国标，邹常丰，王望予 8 电动助力转向系统助力特性研究 [学位论文]??左波， 2009 - 武汉理工大学 武汉理工大学：车辆工程 9 基于Adams与Matlab的汽车电动助力转向系统的联合仿真 [学位论文]??周鑫， 2009 - 武汉理工大学 武汉理工大学：车辆工程 10 电动助力转向微型客车匹配及控制技术 [学位论文]??黄清敏， 2009 - 湖南大学 湖南大学：车辆工程 11 汽车电动助力转向的系统仿真与控制器设计 [学位论文]??姬广斌， 2006 - 西华大学 西华大学：车辆工程 12 汽车电动助力转向系统动力学分析与仿真 [学位论文