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wg2.MPG第十一章 蜗杆传动§11-1 蜗杆传动特点及类型§11-2 普通蜗杆传动的参数与尺寸§11-3 普通蜗杆传动的承载能力计算§11-4 普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡§11-5 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计§11-1 蜗杆传动特点及类型一、蜗杆传动的组成 组成:蜗轮、蜗杆§11-1 蜗杆传动特点及类型二、蜗杆传动的应用 空间交错轴之间的回转运动 一般两轴垂直§11-1 蜗杆传动特点及类型二、蜗杆传动的特点 优点1)工作平稳,噪声低2)i 大传递动力时:i=8 ~ 100(常用15~50)传递运动时:i=几百~上千蜗杆z1——1、2、4、63)结构紧凑、重量轻。4)自锁性能好§11-1 蜗杆传动特点及类型二、蜗杆传动的特点 缺点1)加工困难2)滑动速度vs大3)η 低4)蜗轮需用贵重的减摩材料§11-1 蜗杆传动特点及类型三、蜗杆传动的布置 蜗杆V4m/s:下蜗杆,有利于啮合处的润滑和冷却,浸油1个齿高 蜗杆v4m/s:上蜗杆,避免搅油发热过多,浸油深度为蜗轮外径1/3阿基米德蜗杆渐开线蜗杆圆弧圆柱蜗杆§11-1 蜗杆传动特点及类型四、蜗杆传动的类型 根据蜗杆形状不同普通圆柱蜗杆圆弧圆柱蜗杆1.圆柱蜗杆1. 滚齿加工2. 垂直轴线平面:渐开线3. 包含轴线平面:凸廓曲线1. 车削加工(与螺纹类似)2. 垂直轴线平面:阿基米德螺旋线3. 包含轴线平面:直线§11-1 蜗杆传动特点及类型四、蜗杆传动的类型 根据蜗杆形状不同2.环面蜗杆啮合齿数多,承载↑,η ↑ ,制造安装要求↑3.锥蜗杆啮合齿数多,ε↑,平稳↑,承载和效率较↑;可节约材料左旋一般采用右旋右旋单头蜗杆:i↑,自锁性↑,η↓§11-1 蜗杆传动特点及类型四、蜗杆传动的类型 根据蜗杆头数多头蜗杆 根据旋向wg2.MPG第十一章 蜗杆传动§11-1 蜗杆传动特点及类型§11-2 普通蜗杆传动的参数与尺寸§11-3 普通蜗杆传动的承载能力计算§11-4 普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡§11-5 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计§11-2 普通蜗杆传动的参数与尺寸一、中间平面 通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面 中间平面上相当于齿轮与齿条传动 中间平面上的参数为标准值§11-2 普通蜗杆传动的参数与尺寸二、主要参数及其选择 1.模数m和压力角α 正确啮合条件:在中间平面上,蜗杆的轴向模数、压力角等于蜗轮的端面模数、压力角ma1=mt2=m;αa1=αt2 蜗杆导程角等于蜗轮螺旋角(旋向相同)d1为标准值同一m的蜗杆,应对直径d1进行限制md1↓刀具数量§11-2 普通蜗杆传动的参数与尺寸二、主要参数及其选择 2.蜗杆的分度圆直径dl与直径系数q 蜗轮用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀加工m一定时,q↑——d1↑——蜗杆刚度↑z1一定时, q↑——γ↓——η↓,自锁性↑§11-2 普通蜗杆传动的参数与尺寸二、主要参数及其选择 2.蜗杆的分度圆直径dl与直径系数q 直径系数q:直径d1与模数m的比值q不一定为整数靠刀具的移位实现变位只能对蜗轮变位表11-2 普通圆柱蜗杆基本尺寸和参数及其与蜗轮参数的匹配中心距/a模数m分度圆直径/d1m2d1蜗杆头数/z1直径系数/q分度圆导程角/r蜗轮齿数/z2变位系数/x405011818118.00628200401.252031.25116.0049-0.500506322.53517.926382+0.040+0.440501.62051.2112.5051-0.5002463802871.68117.506182+0.215+0.250 当蜗杆为主动时(↑传动平稳性,避免根切)传递动力:(z2↑—d2↑—蜗杆轴长↑—刚度↓)z1~z2:互质→均匀磨损∴一般取z2=29~80§11-2 普通蜗杆传动的参数与尺寸二、主要参数及其选择 3、蜗杆头数z1、 传动比i、蜗轮齿数Z2 Z1 ↑ →η↑→加工带来困难(一般Z1取1、2、4、6)表11-1 蜗杆头数z1与蜗轮齿数z2的荐用值z1z257~1514~30293129~6129~6129~82§11-2 普通蜗杆传动的参数与尺寸二、主要参数及其选择 4.导程角 (升角) z1↑→γ↑→η↑ γ↑↑→制造困难传递运动时:头数z1↑—γ↑—η↑∴ 采用多头蜗杆传递动力时:保证自锁,γ↓—z1 ↓,采用单头蜗杆5.蜗杆传动的标准中心距 wg2.MPG第十一章 蜗杆传动§11-1 蜗杆传动特点及类型§11-2 普通蜗杆传动的参数与尺寸§11-3 普通蜗杆传动的承载能力计算§11-4 普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡§11-5 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计§11-3 普通蜗杆传动的承载能力计算一、蜗杆传动的失效形式、设计准则及常用材料 1、失效形式:点蚀、齿根折断、齿面胶合及过度磨
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