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2016-12-19 发布于重庆
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工程竞赛竞赛.ppt

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主要内容设计思路设计结构设计目标设计思路 1、能量的转换因为无碳小车输入的总能量是一定的，我们要克服的是将重物下落的能量尽可能高效率的转换为小车的动能，并保证有足够的行走动能。 2、保证轨迹的准确性： ①车子整体零件的加工精度和装配精度必须保证。 ②转向机构的确定，然后借助Matlab、proe等辅助软件分析 3、保证车子摆放位置的准确性，必须通过多次调试，反复摸索，深入了解小车的性能，精准的确定小车的起跑位置。设计结构 1、传动机构我们使用的是直尺圆柱齿轮和皮带轮机构。 2、转向机构空间曲柄摇杆机构 3、行走机构单轮驱动 4、微调机构用微调螺母及螺钉 5、车架结构三轮小车，两个后轮，一个前轮（后轮其中一个为驱动轮，一个为从动轮，前轮为导向轮） 6、绕绳轮带有一定锥度的锥形绕绳轮设计目标 1、小车所行走的轨迹和我们用软件模拟出轨迹不能相差太大，并且能通过不断的调试使小车的实际轨迹接近理论轨迹。 2、小车的直线距离估计在17米左右，大概能绕过16个障碍左右。 3、小车行走的距离及绕过的障碍要和我们模拟出的轨迹图相差不大。 * *