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工程力学概论 工程力学（或者应用力学）是将力学原理应用于有实际意义的工程系统的科学。 机械、机构、结构如何受力，如何运动，如何变形，如何破坏？ 机构可承受多大载荷，需多大尺寸，是否安全？ 工程师们需要制定合理的设计规则、规范、手册，使机械、机构、结构等按设计要求实现运动、承受载荷，控制它们不发生影响使用功能的变形，更不能发生破坏。 工程力学概论 学科分类 力学可一般地分为静力学、运动学和动力学三部分。 静力学研究力系或物体的平衡问题，不涉及物体的运动； 运动学研究物体如何运动，不讨论运动与受力的关系； 动力学则讨论力与运动的关系。 工程力学概论 根据研究的对象也可分为一般力学、固体力学和流体力学三个分支。 一般力学研究力及其与运动的关系。属于一般力学范畴的有理论力学（含静力学、运动学、动力学）、分析力学、振动理论等。 固体力学研究在外力作用下，可变形固体内部各质点所产生的位移、运动、应力、应变及破坏等的规律。属于固体力学范畴的有材料力学、结构力学、弹性力学和塑性力学、复合材料力学、断裂力学等。 流体力学的研究对象是气体和液体。研究在力的作用下，流体本身的静止状态、运动状态及流体和固体间有相对运动时的相互作用和流动规律等。属于流体力学的有水力学、空气动力学、环境流体力学等。 工程力学概论 研究方法 学习方法与要求 学习方法： 积极参与教学过程，注重理解所学内容 独立、认真思考，注意分析各章节学习内容之间的内在关系 侧重利用已经研究、总结出的公式与结论，解决实际问题，主动训练独立分析与解决问题的能力 认真、及时完成课外作业 充分使用学院图书资源，在学习基本内容的同时，根据自己的爱好和特长，进一步广泛深入地研究工程力学相关的其它问题 学习方法与要求 学习要求： 不可迟到、早退、旷课 上课不允许睡觉、做与本课程无关的事、说与上课无关的话 积极参与教学过程，认真完成课堂练习 按教师要求及时、独立完成课后作业 上课带教材、课堂笔记本、练习本、画图工具、计算器 学习方法与要求 用具： 作图工具(三角尺、量角器、圆规) 计算器 二个课外作业本(白纸) 课堂练习用本(白纸，可单页) 善于从错综复杂的自然现象、科学实验结果和工程技术实践中抓住事物的本质，提炼成力学模型，采用合理的数学工具，分析掌握自然现象的规律，进而提出解决工程技术问题的方案，最后再和观察或实验结果反复校核直到接近为止的科学研究方法。 培养科学思维和研究方法，其重要性绝不亚于获取知识本身。 第1篇 静力学 第1章 静力学基础 一、基础 1、刚体与变形体 受力后不产生变形的物体－－刚体 受力后产生变形的物体－－变形体 若在分析计算时暂时忽略物体受力后的变形，即可把该研究对象“视”为刚体 静力学部分（第一篇）均忽略研究对象的变形问题，即视所研究物体为刚体 第1章 静力学基础 2、刚体的运动形式 移动 定轴转动 移动＋定轴转动 第1章 静力学基础 3、刚体的自由度 空间6个 平面3个 第1章 静力学基础 4、载荷的种类及作用效应 力 力产生移动效应。单位：牛顿 N 力偶： 一对大小相等，方向相反的力组成（平行且不共线） 力偶产生转动效应。单位：牛顿米 Nm 实例分析 力矩： 一个外力作用下产生的力偶大小。单位：牛顿米 Nm 第1章 静力学基础 5、约束及约束力 第1章 静力学基础 6、约束类型及约束力 第1章 静力学基础 第1章 静力学基础 第1章 静力学基础 第1章 静力学基础 第1章 静力学基础 第1章 静力学基础 第1章 静力学基础 例题1－5、7、8： 作业：第1章 3、7 第1章 静力学基础 结论： 若考虑变形，载荷不可移动 第1章 静力学基础 结论： 若不考虑变形，力可沿其作用线移动，移动后不改变移动区域外的受力状况，不影响平衡状态。 例P22 1－4 第1章 静力学基础 第1章 静力学基础 结论： 若考虑变形，力偶不可移动 若不考虑变形，力偶可在其作用面及与作用面平行的平面内移动，移动后不改变移动区域外的受力状况，不影响平衡状态。 第1章 静力学基础 第1章 静力学基础 第1章 静力学基础 第1章 静力学基础 第1章 静力学基础 第1章 静力学基础 第1章 静力学基础 第1章 静力学基础 第1章 静力学基础 第1章 静力学基础 第1章 静力学基础 第1章 静力学基础 第1章 静力学基础 1-1-2 力的性质 例1：分别用平行四边形和三角形法则(矢量多边形法则)求合力 1-1-2 力的性质 例2：分别用平行四边形和三角形法则（矢量多边形法则）求力F在指定方向上的分力 1-1-2 力的性