机构运动简图及测绘实验报告.docVIP

实 验 报 告 （机构测绘及运动简图分析） 实验课程： 学生姓名： 学 号： 专业班级： 年 月 日 南昌大学实验报告 学生姓名： 学 号： 专业班级： 实验类型：□ 验证 □ 综合 □ 设计 □ 创新 实验日期： 实验成绩： 一、实验名称 二、目的 三、设备和工具 四、实验原理 五、实验步骤 六、实验结果 1、机构1名称： 1）、徒手绘制机构运动示意图 2）、测量机构的运动学尺寸 尺寸符号 尺寸 尺寸符号 尺寸 3）、机构的自由度计算 活动构件数n= 低副数目PL= 高副数目PH= 机构的自由度F= 4）、校核机构自由度的计算结果与实际机构是否相符 5）、绘制机构运动简图 比例尺 m/mm 6）、进行机构的结构分析 2、机构2名称： 1）、徒手绘制机构运动示意图 2）、测量机构的运动学尺寸 尺寸符号 尺寸 尺寸符号 尺寸 3）、机构的自由度计算 活动构件数n= 低副数目PL= 高副数目PH= 机构的自由度F= 4）、校核机构自由度的计算结果与实际机构是否相符 5）、绘制机构运动简图 比例尺 m/mm 6）、进行机构的结构分析 七、思考题 1．一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？ 2．绘制机构运动简图时，原动构件的位置为什么可以任意确定？会不会影响简图的正确性？ 3．机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？ 7