28BYJ-48减速步进电机的使用说明.docVIP

步进电机?28BYJ-48介绍和驱动及编程 28BYJ-48步进电机： 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。。。），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC-CD-DA-AB-。。。），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。） ?红线接电源5V，橙色电线接P1.3口，黄色电线接P1.2口，粉色电线接P1.1口，蓝色接P1.0口。 由于单片机接口信号不够大需要通过ULN2003放大再连接到相应的电机接口，如下：橙? ?黄 ?粉 蓝 十六制（P1口）? ?1 ?0 ?0 ?0 ?0x08 ?1 ?1 ?0 ?0 ?0x0c ?0 ?1 ?0 ?0 ?0x04 ?0 ?1 ?1 ?0 ?0x06 ?0 ?0 ?1 ?0 ?0x02 ?0 ?0 ?1 ?1 ?0x03 ?0 ?0 ?0 ?1 ?0x01 ?1 ?0 ?0 ?1 ?0x09 减速步进电机28BYJ-48的原理如下图： 中间部分是转子，由一个永磁体组成，边上的是定子绕组。当定子的一个绕组通电时，将产生一个方向的电磁场，如果这个磁场的方向和转子磁场方向不在同一条直线上，那么定子和转子的磁场将产生一个扭力将定子扭转。依次改变绕组的磁场，就可以使步进电机正转或反转(比如通电次序为A-B-C-D正转，反之则反转)。而改变磁场切换的时间间隔，就可以控制步进电机的速度了，这就是步进电机的驱动原理。由于步进电机的驱动电流较大，单片机不能直接驱动，一般都是使用ULN2003达林顿阵列驱动，当然，使用下拉电阻或三极管也是可以驱动的，只不过效果不是那么好，产生的扭力比较小。 驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器//独立按键控制步进电机的正转，反转，加速，减速。 #includereg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit jia_key=P2^0; sbit jian_key=P2^1; sbit zf_key=P2^2; bit flag=0; sbit led=P2^6; sbit led1=P2^7; uchar num=0,show_num=2,maichong=4,table_begin=0; uchar code table1[]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09,0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};//电机正反转I/O口的高低电平对应表 uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//数码管I/O口对应表 void delay(uchar i)//延时函数 { uchar k,j; for(k=i;k0;k--)for(j=110;j0;j--); } void display()//数码管显示函数 { P0=table[show_num]; led=0; led1=1; delay(5);P0=table[0]; led=1; led1=0; delay(5); } void key() { if(jia_key==0) //加键delay(5);if(jia_key==0){num++;if(num==4)num=3;while(jia_key==0); //等待按键释放 }if(jian_key==0) //减键delay(5);if(jian_key==0){if(num!=0)num--;elsenum=0; while(jian_key==0);//等待按键释放 }if(zf_key==0)delay(10); if(zf_key==0){flag=~flag;