课题7 常用机构.ppt

１）曲柄摇杆机构及应用 2）双曲柄机构 3）双摇杆机构 3.凸轮机构 （1）凸轮的组成与特点： 2）按从动件末端形状分类 特点： 机构简单，便于调节转动角度；有较大冲击和 噪音，精度较差 3）棘轮的特点及应用 （2）槽轮机构 4）分类：内槽轮和外槽轮。 应用 5.螺旋机构 螺旋机构：利用螺旋副传递运动和动力的机构 （2）螺旋类型：滑动螺旋传动机构和滚动螺旋机构 （3）滚动螺旋机构 机架时，曲柄滑块机构便演化为定块机构。 盘形凸轮：盘形凸轮是一种外缘或凹槽具有变化半径的盘形构件 圆形凸轮：圆柱凸轮是一种在圆柱面上开有曲线凹槽或在圆柱端面上制出曲线轮廓的构件 。 单螺旋机构：由一个螺杆和一个螺母组成单个螺旋机构 。 双螺旋机构：具有两段不同螺纹的螺杆与两个螺母组成的螺旋机构 。 2.简答题： （1）何为铰链四杆机构？何为曲柄？何为摇杆？何为连杆？ 铰链四杆机构是指联接构件间，都是作回转运动的平面四杆机构。其中能绕机架作360°转动的连架杆称为曲柄，只能在一定角度内（小于180°）作摆动的连架杆称为摇杆；构件2（BC）与机架相对，称为连杆。 （2）铰链四杆机构有几种基本形式？并举例说明。 曲柄摇杆机构：如缝纫机脚踏板机构，雷达天线等。 双曲柄机构：如惯性筛（不等长双曲柄机构）、天平（平行双曲柄机构，两曲柄的角速度始终保持相等）汽车门启闭机构（（反向双曲柄机构）等。 双摇杆机构：电风扇摇头机构，起重机机构等。 （3）试述铰链四杆机构类型的判别方法。 1）当最短构件杆与最长构件杆长度之和小于或等于其余两构件杆长度之和时： ①若最短构件杆为连架杆，则机构为曲柄摇杆机构；②若最短构件杆为机架，则机构为双曲柄机构；③若最短构件杆为连杆，则机构为双摇杆机构。 《机械基础》 主编 康一 课题7 常用机构 1.平面连杆的组成、判别、原理、特点及应用 2. 曲柄滑块、凸轮、螺旋、间歇机构的组成、原理、特点及应用 1.平面连杆机构 2.曲柄滑块机构 3凸轮机构 4.螺旋机构 5.间歇运动机构 【主要内容】 【重点掌握】 在机械中，常用机构主要包括平面连杆机构、曲柄滑块机构，凸轮机构、螺旋机构、间歇运动机构等。 机构的基本功用是变换运动形式，如曲柄连杆机构可将回转运动变换为往复直线运动，凸轮机构、槽轮机构可将匀速运动变换为非匀速运动、间歇运动等。 1. 基本概念 构件、运动副、低副、高副、机架、原动件、从动件 1.运动副和构件 （1）运动副：两构件直接接触而形成的可动连接。 按两构件的接触方式把平面运动副分为高副（点或线接触的运动副）和低副（面接触的运动副）。 低副又分为移动副（两构件之间的相对运动为移动）和转动副（两构件之间的相对运动为转动）。 低 副 转动副 移动副 齿轮副 凸轮副 高 副 （2）构件的分类 机构是具有确定相对运动的构件系统。 构件：机构中的独立运动单元， 机构中构件分原动件、从动件和机架三类。 如曲柄连杆机构 动画演示 机架：固定不动的构件（AD） 连架杆：直接与机架相连的构件（AB、CD） 连杆：不与机架相连的构件（BC） 曲柄：能作整周转动的连架杆 摇杆：不能作整周转动的连架杆 2. 平面连杆机构 2. 平面连杆机构 （1）铰链四杆机构的基本形式 平面连杆机构 平面连杆机构 平面机构 平面（连杆）机构： 鹤式起重机机构 飞机起落架机构 四杆机构 动画演示 动画演示 结构特点：连架杆1为曲柄，3为摇杆 运动变换：转动 摇动 雷达天线俯仰角调整机构图（动画） 动画演示 结构特点：二连架杆均为曲柄 运动变换：转动 转动 火车车轮图 机车驱动轮联动机构 结构特点：二连架杆均为摇杆 运动变换：摆动 摆动 动画演示 曲柄摇杆机构的应用及演化 缝纫机脚踩板 手压抽水机 动画演示 动画演示 动画演示 动画演示 自动货车翻斗机构 组成：由凸轮、从动件和机架 特点：结构简单、紧凑，工 作可靠、可 实现从动件 复杂运动规律 要求，但 易于磨损 动画演示 1）按凸轮形状分类 盘形凸轮 圆柱凸轮 移动凸轮 （2）凸轮机构的分类 动画演示 尖顶从动件