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“各态历经”的含义是:随机过程中的任一次实现都经历了随机过程的所有可能状态。因此,在求解各种统计平均(均值或自相关函数等)时,无需作无限多次的考察,只要获得一次考察,用一次实现的“时间平均”值代替过程的“统计平均”值即可,从而使测量和计算的问题大为简化。 具有各态历经的随机过程一定是平稳过程,反之不一定成立。在通信系统中所遇到的随机信号和噪声,一般均能满足各态历经条件。 * 遍历性平稳随机过程 * 遍历性平稳随机过程 广义平稳 均值为常数 自相关函数与时间起止无关,而与时间间隔有关 遍历平稳 时间均值 时间自相关函数 * [例3-1] 设一个随机相位的正弦波为 其中,A和?c均为常数;?是在(0, 2π)内均匀分布的随机变量。试讨论?(t)是否具有各态历经性。 【解】(1)先求?(t)的统计平均值: 数学期望 遍历性平稳随机过程 * 自相关函数 令t2 – t1 = ?,得到 可见, ?(t)的数学期望为常数,而自相关函数与t 无关,只与时间间隔? 有关,所以?(t)是广义平稳过程。 遍历性平稳随机过程 * (2) 求?(t)的时间平均值 比较统计平均与时间平均,有 因此,随机相位余弦波是各态历经的。 遍历性平稳随机过程 * 平稳随机过程的相关函数性质 设§(t)为宽平稳随机过程 §(t)的平均功率 §(t)的直流功率 §(t)的交流功率 自相关函数是偶函数 自相关函数是双边非增函数 自相关、自协方差和均值之间的关系 * 平稳随机过程的功率谱 自相关函数与功率谱的关系 平稳随机过程的自相关函数与功率谱是一对傅里叶变换。 功率谱的性质 非负性 实偶性 平均功率=R(0) 具有微分特性 * 设§(t)的功率谱密度为Pξ(ω) §(t)的某一实现的截短函数ξT(t) ξT(t)与FT(ω) 是一对傅立叶变换对 则 * * 令 t=t2, 则dt=dt2; τ=t1-t2, dt1=dτ * 积分区间可以分为τ0, τ0 所以 * 平稳随机过程 习题: * 2.5 高斯过程 高斯过程又称正态随机过程,它是一种普遍存在和重要的随机过程。在通信信道中的噪声,通常是一种告诉过程,故又称为高斯噪声。 高斯过程的n维概率密度函数用下式表示: * * 高斯随机过程的一维正态分布 高斯随机过程的一维正态分布 若随机变量 的概率密度函数为: 则称 为服从正态分布的随机变量。其中: 为数学期望, 为方差, * 一维分布—— 概率密度函数 f(x)对称于直线x=α f(x)在(-∞,α)单调升,在(α ,∞)单调降,在x=α处取最大值,当x→±∞时,f(x) →0. x 0 α f(x)曲线下面积: 在x=α左右侧各1/2。 对于不同α值,表现为f(x)曲线左右平移;对于不同σ值, f(x)曲线图形随σ的减小而变高和变窄,曲线下面积不变。 高斯随机过程的一维正态分布 * 高斯随机过程的一维正态分布 * 正态分布 * z x 0 α When x≥α (2.5-12) When x≤α (2.5-13) * When x≥α When x≤α 高斯过程——正态分布随机过程 * 几个有用的公式 * 几个有用的公式 * 高斯白噪声 理想的宽带过程 白噪声:功率谱密度在整个频域内都是均匀分布的噪声。 对电子通信系统影响最大而无法根除的热噪声,其统计特性符合告诉过程特性。 在任何电子通信系统中,将不再具体区分白或热噪声,可将加性热噪声说成加性高斯白噪声(AWGN)。 * 高斯白噪声 严格地说,白噪声只是一种理想化模型,因为实际噪声的功率谱密度不可能具有无限宽的带宽,否则它的平均功率将是无限大,是物理上不可实现的。然而,白噪声在数学处理上比较方便,因此它是系统分析的有力工具。一般,只要一个噪声过程所具有的频谱宽度远远大于它所作用系统的带宽,并且在该带宽中其频谱密度基本上可以作为常数来考虑,就可以把它作为白噪声来处理。例如,热噪声和散弹噪声在很宽的频率范围内具有均匀的功率谱密度,通常可以认为它们是白噪声 第2章 随机信号分析 2.1 信号表示法 2.2 信号频谱分析概述 2.3 随机变量的统计特征 2.4 随机过程 2.5高斯过程 2.6窄带随机过程 2.7正弦波加窄带高斯过程 2.8 随机过程通过线性系统 第 2 章 随机信号分析 信号的时-频域基本分析方法 随机变量、随机过程统计特征及重要关系 自相关函数与功率谱分析 白噪声与限带、窄带高斯噪声特点 随机过程通过线性系统 学习要点 * 2
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