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3.4气缸的选择
气缸的选用要根据以下方面进行分析:
1、类型的选择
根据工作要求和条件,正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸;要求重量轻,应选轻型缸;要求安装空间窄且行程短,可选薄型缸;有横向负载,可选带导杆气缸;要求制动精度高,应选锁紧气缸;不允许活塞杆旋转,可选具有杆不回转功能气缸;高温环境下需选用耐热缸;在有腐蚀环境下,需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下,需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给气或无气润滑气缸等。
2、安装形式根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下,采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时(如车床、磨床等),应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外,还需作圆弧摆动时,则选用轴销式气缸。有特殊要求时,应选择相应的特殊气缸。
3、作用力的大小
即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力,根据不同速度选择不同的负载率,使气缸输出力稍有余量。缸径过小,输出力不够,但缸径过大,使设备笨重,成本提高,又增加耗气量,浪费能源。在夹具设计时,应尽量采用扩力机构,以减小气缸的外形尺寸。
4、活塞行程
与使用的场合和机构的行程有关,但一般不选满行程,防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等,应按计算所需的行程增加10~20㎜的余量。
5、活塞的运动速度
主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为50~800㎜/s。对高速运动气缸,应选择大内径的进气管道;对于负载有变化的情况,为了得到缓慢而平稳的运动速度,可选用带节流装置或气—液阻尼缸,则较易实现速度控制。选用节流阀控制气缸速度需注意:水平安装的气缸推动负载时,推荐用排气节流调速;垂直安装的气缸举升负载时,推荐用进气节流调速;要求行程末端运动平稳避免冲击时,应选用带缓冲装置的气缸。图3.1 气缸实物图
6、气缸的选型步骤及其类型介绍
程序1:根据操作形式选定气缸类型:
气缸操作方式有双动,单动弹簧压入及单动弹簧压出等三种方式
程序2:选定其它参数:
1、选定气缸缸径大小根据有关负载、使用空气压力及作用方向确定
2、选定气缸行程工件移动距离
3、选定气缸系列
4、选定气缸安装型式不同系列有不同安装方式,主要有基本型、脚座型、法兰型、U型钩、轴耳型
5、选定缓冲器无缓冲、橡胶缓冲、气缓冲、气压吸震器
6、选定磁感开关主要是作位置检测用,要求气缸内置磁环
7、选定气缸配件包括相关接头
(一)单作用气缸
初步确定气缸参数
表2-1 按负载选择工作压力[1]
负载/ KN 5 5~10 10~20 20~30 30~50 50 工作压力/MPa 0.8~1 1.5~2 2.5~3 3~4 4~5 ≥5 表2-2 各种机械常用的系统工作压力[1]
机械类型 机 床 农业机械
小型工程机械
建筑机械
液压凿岩机 液压机
大中型挖掘机
重型机械
起重运输机械 磨床 组合
机床 龙门
刨床 拉床 工作压力/MPa 0.8~2 3~5 2~8 8~10 10~18 20~32 由表2-1和表2-2可知,初选气缸的设计压力P1=3MPa,度相等,并减小液压泵的流量,这里的气缸课选用单杆式的,并在快进时差动连接,则气缸无杆腔与有杆腔的等效面积A1与A2应满足A1=2A2(即气缸内径D和活塞杆直径d应满足:d=0.707D。为防止切削后工件突然前冲,气缸需保持一定的回气背压,暂取背压为0.5MPa,并取气缸机械效率。则气缸上的平衡方程
故气缸无杆腔的有效面积:
气缸直径
气缸内径:
按GB/T2348-1980,取标准值D=80mm;因A1=2A,故活塞杆直径d=0.707D=56mm(标准直径)
则气缸有效面积为:
2.缸体壁厚的校核
查机械设计手册,取壁厚为10mm。则
根据时;(4-2)
可算出缸体壁厚为:
10mm
则气缸的外径
式中 ————许用应力;(Q235钢的抗拉强度为375-500MPa,取400MPa,为位安全系数取5,即缸体的强度适中),P-缸筒试验压力。
3.缸筒结构设计
缸筒两端分别与缸盖和缸底链接,构成密封的压力腔,因而它的结构形式往往和缸盖及缸底密切相关[6]。因此,在设计缸筒结构时,应根据实际情况,选用结构便于装配、拆卸和维修的链接形式,缸筒内外径应根据标准进行圆整。
活塞杆的设计与计算
活塞杆是气缸传递力的主要零件,它主要承受拉力、压力、弯曲力及振动冲击等多种作用,必须有足够的强度和刚度。其材料取Q235钢。
1.活塞杆直径的计算[1]
由=2 可知活塞杆直径:
按GB/T2348—1993将所计算的d值圆整到标准直径,以便采用标准的密封
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