《电气控制与可编程控制器技术》电子课件3.ppt

第三章 电气控制系统分析 3.1 C650卧式车床电气控制线路分析 3.2 X62卧式万能铣床电气控制线路分析 3.3 T68卧式镗床电气控制线路分析 3.4 组合机床电气控制线路分析 电气控制系统是机械设备的重要组成部分，是保证机械设备各种运动的准确与协调，使生产工艺各项要求得以满足，工作安全可靠及操作自动化的主要技术手段。了解电气控制系统对于机械设备的正确安装、调整、维护与使用都是必不可少的。 本章以几种典型机床的电气控制系统为例进行介绍，使读者学会分析电气控制系统的方法，提高读图能力，并为按照生产设备工艺要求设计电气控制系统打下一定基础。 在分析典型生产机械的电气控制系统时，首先应对其机械结构及各部分的运动特征有清楚的了解。其次，由于现代生产机械多采用机械、液压和电气相结合的控制技术，并以电气控制系统技术作为联接中枢，所以应树立机、电、液相结合的整体概念，注意它们之间的协调关系。 3.1 C650卧式车床电气控制线路分析 一、普通车床的主要工作情况 普通车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，主要用于加工各种回转表面、螺纹和端面，并可通过尾架进行钻孔、铰孔等切削加工。 车床的切削加工包括主运动、进给运动和辅助运动。主运动为工件的旋转运动：由主轴通过卡盘或顶尖带动工件旋转。进给运动为刀具的直线运动：由进给箱调节加工时的纵向或横向进给量。辅助运动为刀架的快速移动及工件的夹紧、放松等。 根据切削加工工艺的要求，对电气控制提出下列要求：主拖动电动机采用三相笼型电动机，主轴的正、反转由主轴电动机正、反转来实现。调速采用机械齿轮变速的方法。中小型车床采用直接起动方法（容量较大时，采用星-三角减压起动）。为实现快速停车，一般采用机械制动或电气反接制动。控制线路具有必要的保护环节和照明装置。 二、C650型普通车床的电气控制 图3-1为C650普通车床的的电气控制原理图，表3-1为其电气元件符号与功能说明。 车床共有三台电动机：M1为主轴电动机，拖动主轴旋转，并通过进给机构实现进给运动。M2为冷却电动机，提供切削液。M3为快速移动电动机，拖动刀架的快速移动。 1．M1的点动控制 调速车床时，要求M1点动控制，工作过程如下：合上刀开关QS→按起动按钮SB2→接触器KM1通电→M1串接限流电阻R低速转动，实现点动。 松开SB2→接触器KM1断电→M1停转。 2．M1的正、反转控制 （1）正转：合上刀开关QS→按起动按钮SB3→接触器KM3通电→时间继电器KT通电 中间继电器KA通电→接触器KM1通电→电动机M1短接电阻R正向起动。 　　主电路中通过电流互感器T接入电流表A监视负载电流，为防止起动电流对电流表的冲击，起动时利用时间继电器KT常闭触头把电流表A短接，电流表起动时被时间继电器KT常闭触头短接→延时t秒后→KT延时断开常闭触头断开→电流表A串接于主电路中。 （2）反转：合上刀开关QS→按起动按钮SB4→接触器KM3通电→时间继电器KT通电 中间继电器KA通电→接触器KM2通电→电动机M1反接电源相序，短接电阻R反向起动。电流表A跟正转时作用相同。 （3）停车： 按停止按钮SB1→控制线路电源全部切断→电动机M1停转。 3．M1的反接制动控制 C650车床采用速度继电器实现电气反接制动。速度继电器KS与电动机M1同轴连接，当电动机正转时，速度继电器正向触头KS2动作，当电动机反转时，速度继电器反向触头KS1动作。 M1反接制动工作过程如下： M1的正向反接制动： 电动机正转时，速度继电器正向常开触头KS2闭合。制动时，按下停止按钮SB1→接触器KM3、时间继电器KT、中间继电器KA、接触器KM1均断电，主回路串入电阻R（限制反接制动电流）→松开SB1→接触器KM2通电（由于M1的转动惯性，速度继电器正向常开触头KS2仍闭合）→M1电源反接，实现反接制动，当速度≈0时，速度继电器正向常开触头断开→KM2断电→M1停转、制动结束。 M1的反向反接制动： 工作过程和正向相同，只是电动机M1反转时，速度继电器的反向常开触头KS1动作，反向制动时，KM1通电，实现反接制动。 4．刀架快速移动控制 转动刀架手柄压下限位开关SQ→接触器KM5通电→电动机M3转动，实现刀架快速移动。 5．冷却泵电动机控制 按起动按钮SB6→接触器KM4通电→电动机M2