UPS不间电源的研究与设计 软件程序.doc.docVIP

流程图 图1 CCP1中断服务子程序 算法实现程序 //------------------------------------------------------------ // SPWM信号调制 //------------------------------------------------------------ #include pic16f7x.h #include pic.h //系统配置 __CONFIG(HSPWRTENBORENPROTECTWDTEN); //打开看门狗,选择高速晶振,上电延时复位,掉电复位使能,代码保护 //------------------------------------------------- //-----------AD1通道转换-------------------- void ad_0() { AN0; //选择通道0 DELAY(); //延时,采样电容充电 ADGO=1; //开启AD while(ADGO); //等待AD结束 ad_res_0=ADRES; //结果转存到变量AD_RES_0 } //-----------AD1通道转换-------------------- void ad_1() { AN1; DELAY(); ADGO=1;while(ADGO); ad_res_1=ADRES; if(ad_res_1132){sin_am-=0.005;if((ad_res_1-132)10)sin_am-=0.04; } else if((ad_res_1=132)(ad_res_1=130))sin_am+=0; else if(ad_res_1130) {sin_am+=0.005;if((130-ad_res_1) 10)sin_am+=0.04;} if(sin_am1.6)sin_am=1.6; } //------------AD2通道转换------------------- void ad_2() { AN2; DELAY(); ADGO=1;while(ADGO); ad_res_2=ADRES; } const unsigned char sin_[]={40,50,73,85,100,113,127,141,157,170,180,189,196,200,203,204, //正半周 204,203,200,195,188,179,169,157,144,129,113,96,78,59,39,15 //负半周 }; unsigned char sin_num; //sin函数表查表变量 //------------------------------------------------- void CCP_start() { CCPR2L=0X0; //设置CCP2,0%的脉宽输出 CCPR1L=0X0; //设置CCP1,0%的脉宽输出 TRISC=0X00; //PORTC are outputs PR2=0Xff; //设置PWM的工作周期,16MHz,PWM周期15.562kHz CCP1M3=1;CCP1M2=1; //CCP1模块PWM模式 CCP2M3=1;CCP2M2=1; //CCP2模块PWM模式 sin_up=1; //正负半周SIN函数 sin_num=0; //脉宽周期调整计数器 sin_am=0; //sin函数的幅值 sin_am=0.3000; //sin函数的幅值 crut_ie=1; //电流慢保护允许 } //-------------中断服务程序--------------------- void interrupt key_ccp_timer() //定时器1中断服务函数 { if(TMR2IFTMR2IE){ TMR2IF=0; //定时器2中断服务函数 if(sin_num==31){sin_num=0;sin_up=!sin_up;} sin_d=sin_[sin_num]; sin_l=sin_am*sin_d;if(sin_l=255)sin_l=255; //限幅 if(sin_up) {CCPR2L=(unsigned char)sin_l;CCPR1L=0;} //换向 else {CCPR1L=(unsigned char)sin_l;CCPR2L=0;} //换向 sin_num++; } CLRWDT(); //清除看门狗 if(RBIFRBIE){RBIF=0;if((!RB6)power_ie)k=1;} //端口b中断服务函数 if(TMR1IFTMR1IE){ TMR1I