《基于MATLAB的PID控制器设计_毕业论文正式》.docVIP

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2016-12-11 发布于贵州
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《基于MATLAB的PID控制器设计_毕业论文正式》.doc

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PAGE PAGE 36 目录 TOC \o 1-3 \f \h \z \u HYPERLINK \l _Toc169667993 摘要 PAGEREF _Toc169667993 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc169667994 Abstract PAGEREF _Toc169667994 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc169667995 第一章绪论 PAGEREF _Toc169667995 \h 1 HYPERLINK \l _Toc169667996 1.1 课题来源及PID控制简介 PAGEREF _Toc169667996 \h 1 HYPERLINK \l _Toc169667997 1.1.1 课题的来源和意义 PAGEREF _Toc169667997 \h 1 HYPERLINK \l _Toc169667998 1.1.2 PID控制简介 PAGEREF _Toc169667998 \h 1 HYPERLINK \l _Toc169667999 1.2 国内外研究现状及MATLAB简介 PAGEREF _Toc169667999 \h 3 HYPERLINK \l _Toc169668000 第二章控制系统及PID调节 PAGEREF _Toc169668000 \h 5 HYPERLINK \l _Toc169668001 2.1 控制系统构成 PAGEREF _Toc169668001 \h 5 HYPERLINK \l _Toc169668002 2.2 PID控制 PAGEREF _Toc169668002 \h 5 HYPERLINK \l _Toc169668003 2.2.1 比例、积分、微分 PAGEREF _Toc169668003 \h 5 HYPERLINK \l _Toc169668004 2.2.2 Ｐ、Ｉ、Ｄ控制 PAGEREF _Toc169668004 \h 7 HYPERLINK \l _Toc169668005 第三章系统辨识 PAGEREF _Toc169668005 \h 9 HYPERLINK \l _Toc169668006 3.1 系统辨识 PAGEREF _Toc169668006 \h 9 HYPERLINK \l _Toc169668007 3.2 系统特性图 PAGEREF _Toc169668007 \h 10 HYPERLINK \l _Toc169668008 3.3 系统辨识方法 PAGEREF _Toc169668008 \h 11 HYPERLINK \l _Toc169668009 第四章 PID最佳调整法与系统仿真 PAGEREF _Toc169668009 \h 13 HYPERLINK \l _Toc169668010 4.1 PID参数整定法概述 PAGEREF _Toc169668010 \h 13 HYPERLINK \l _Toc169668011 4.2 针对无转移函数的PID调整法 PAGEREF _Toc169668011 \h 14 HYPERLINK \l _Toc169668012 4.2.1 Relay feedback调整法 PAGEREF _Toc169668012 \h 14 HYPERLINK \l _Toc169668013 4.2.2 Relay feedback 在计算机做仿真 PAGEREF _Toc169668013 \h 14 HYPERLINK \l _Toc169668014 4.2.3 在线调整法 PAGEREF _Toc169668014 \h 16 HYPERLINK \l _Toc169668015 4.2.4 在线调整法在计算机做仿真 PAGEREF _Toc169668015 \h 17 HYPERLINK \l _Toc169668016 4.3 针对有转移函数的PID调整方法 PAGEREF _Toc169668016 \h 18 HYPERLINK \l _Toc169668017 4.3.1 系统辨识法 PAGEREF _Toc169668017 \h 18 HYPERLINK \l _Toc169668018 4.3.2 波德图法及根轨迹法 PAGEREF _Toc169668018 \h 20 HYPERLINK \l _Toc169668019 第五章油冷却机系统的PID控制器设计 PAGEREF _Toc1696680